Відмінності між версіями «Програмування»

Версія за 18:40, 22 червня 2016

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

Структура	Дані	Функції

setup()	Константи	Цифрове введення/виведення
loop()
	HIGH \| LOW	pinMODE()
Оператори керування	[[INPUT \| OUTPUT \| INPUT_PULLUP]]	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	[[true \| false]]
if...else	цілочисельні константи	Аналогове введення/виведення
for	константи з плаваючою точкою
switch case		analogReference()
while	Типи даних	analogRead()
do... while		analogWrite() - PWM
break	void
continue	boolean	Лише для Due & Zero
return	char
goto	unsigned char	analogReadResolution()
	byte	analogWriteResolution()
Синтаксис	int
	unsigned int	Розширене введення/виведення
; (крапка з комою)	word
[[{}]] (фігурні дужки)	long	tone()
[[//]] (однорядковий коментар)	unsigned long	noTone()
/* */ (багаторядковий коментар)	short	shiftOut()
#define	float	shiftIn()
#include	double	pulseIn()
	string - масив символів
Арифметичні оперетори	String - об'єкт	Час
	масиви
= (оператор присвоєння)		millis()
[[+]] (додавання)	Перетворення типів	micros()
- (віднімання)		delay()
* (множення)	char()	delayMicroseconds()
/ (ділення)	byte()
% (частка від ділення)	int()	Математичні дії
	word()
Оператори порівняння	long()	min()
	float()	max()
== (дорівнює)		abs()
!= (не дорівнює)	Область видимості змінної та специфікатори	constrain()
< (менше ніж)		map()
> (більше ніж)	область видимості	pow()
<= (менше або дорівнює)	static	sqrt()
>= (більше або дорівнює)	volatile
	const	Тригонометрія
Оператори Boolean
	Допоміжні функції	sin()
&& (та)		cos()
\|\| (або)	sizeof()	tan()
! (не)	PROGMEM
		Символи
Вказівники доступу
		isAlphaNumeric()
* вказівник		isAlpha()
& посилання		isAscii()
		isWhitespace()
		isControl()
Побітові оператори		isDigit()
		isGraph()
& (побітове ТА)		isLowerCase()
\| (побітове АБО)		isPrintable()
^ (побітове XOR або заперечне АБО)		isPunct()
~ (побітове НЕ)		isSpace()
<< (побітовий зсув ліворуч)		isUpperCase()
>> (побітовий зсув праворуч)		isHexadecimalDigit()

Складені оператори присвоєння		Випадкові числа

++ (інкремент)		randomSeed()
-- (декремент)		random()
+= (складене додавання)
-= (складене віднімання)		Біти та байти
*= (складене множення)
/= (складене ділення)		lowByte()
%= (складена частка від ділення)		highByte()
&= (складене побітове ТА)		bitRead()
\|= (складене побітове АЛЕ)		bitWrite()
		bitSet()
		bitClear()
		bit()

		Зовнішні переривання

		attachInterrupt()
		detachInterrupt()

		Переривання

		interrupts()
		noInterrupts()

		Комунікація

		Serial
		Stream

		USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)

		Keyboard
		Mouse

@@ Рядок 20: / Рядок 20: @@
 |-
 |
-|<li><ul><nowiki>[[HIGH | LOW]]</nowiki></ul></li>
+|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
 |<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Оператори керування</font>
-|<li><ul><nowiki>[[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]]</nowiki></ul></li>
+|<li><ul>[[<nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki>]]</ul></li>
-|<li><ul>d[[igitalWrite()]]</ul></li>
+|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 95: / Рядок 95: @@
 |<li><ul>noTone()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>/* */ (багаторядковий коментар)</ul></li>
+|<li><ul>[[/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
-|<li><ul>short</ul></li>
+|<li><ul>[[short]]</ul></li>
-|<li><ul>shiftOut()</ul></li>
+|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>#define</ul></li>
+|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
-|<li><ul>float</ul></li>
+|<li><ul>[[float]]</ul></li>
-|<li><ul>shiftIn()</ul></li>
+|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>#include</ul></li>
+|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
-|<li><ul>double</ul></li>
+|<li><ul>[[double]]</ul></li>
-|<li><ul>pulseIn()</ul></li>
+|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
 |-
 |
-|<li><ul>string - масив символів</ul></li>
+|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
 |
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Арифметичні оперетори</font>
-|<li><ul>String - об'єкт</ul></li>
+|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Час</font>
 |-
 |
-|<li><ul>масиви</ul></li>
+|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>= (оператор присвоєння)</ul></li>
+|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
 |
-|<li><ul>millis()</ul></li>
+|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul><nowiki>+  (додавання)</nowiki></ul></li>
+|<li><ul><nowiki>[[+]]  (додавання)</nowiki></ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Перетворення типів</font>
-|<li><ul>micros()</ul></li>
+|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>