Do... while

Цикл do працює так само, як і цикл while. Єдина відмінність у тому, що умова тестується вкінці циклу, тому цикл do завжди виконуватиметься мінімум один раз.

do
{
    // сукупність операторів
} while (test condition);

Приклад

do
{
  delay(50);          // почекати, коли датчики стабілізуються
  x = readSensors();  // перевірити датчики

} while (x < 100);