Відмінності між версіями «Програмування»

Версія за 18:31, 22 червня 2016

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

Структура	Дані	Функції

setup()	Константи	Цифрове введення/виведення
loop()
	[[HIGH \| LOW]]	pinMODE()
Оператори керування	[[INPUT \| OUTPUT \| INPUT_PULLUP]]	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	[[true \| false]]
if...else	цілочисельні константи	Аналогове введення/виведення
for	константи з плаваючою точкою
switch case		analogReference()
while	Типи даних	analogRead()
do... while		analogWrite() - PWM
break	void
continue	boolean	Лише для Due & Zero
return	char
goto	unsigned char	analogReadResolution()
	byte	analogWriteResolution()
Синтаксис	int
	unsigned int	Розширене введення/виведення
; (крапка з комою)	word
[[{}]] (фігурні дужки)	long	tone()
[[//]] (однорядковий коментар)	unsigned long	noTone()
/* */ (багаторядковий коментар)	short	shiftOut()
#define	float	shiftIn()
#include	double	pulseIn()
	string - масив символів
Арифметичні оперетори	String - об'єкт	Час
	масиви
= (оператор присвоєння)		millis()
+ (додавання)	Перетворення типів	micros()
- (віднімання)		delay()
* (множення)	char()	delayMicroseconds()
/ (ділення)	byte()
% (частка від ділення)	int()	Математичні дії
	word()
Оператори порівняння	long()	min()
	float()	max()
== (дорівнює)		abs()
!= (не дорівнює)	Область видимості змінної та специфікатори	constrain()
< (менше ніж)		map()
> (більше ніж)	область видимості	pow()
<= (менше або дорівнює)	static	sqrt()
>= (більше або дорівнює)	volatile
	const	Тригонометрія
Оператори Boolean
	Допоміжні функції	sin()
&& (та)		cos()
\|\| (або)	sizeof()	tan()
! (не)	PROGMEM
		Символи
Вказівники доступу
		isAlphaNumeric()
* вказівник		isAlpha()
& посилання		isAscii()
		isWhitespace()
		isControl()
Побітові оператори		isDigit()
		isGraph()
& (побітове ТА)		isLowerCase()
\| (побітове АБО)		isPrintable()
^ (побітове XOR або заперечне АБО)		isPunct()
~ (побітове НЕ)		isSpace()
<< (побітовий зсув ліворуч)		isUpperCase()
>> (побітовий зсув праворуч)		isHexadecimalDigit()

Складені оператори присвоєння		Випадкові числа

++ (інкремент)		randomSeed()
-- (декремент)		random()
+= (складене додавання)
-= (складене віднімання)		Біти та байти
*= (складене множення)
/= (складене ділення)		lowByte()
%= (складена частка від ділення)		highByte()
&= (складене побітове ТА)		bitRead()
\|= (складене побітове АЛЕ)		bitWrite()
		bitSet()
		bitClear()
		bit()

		Зовнішні переривання

		attachInterrupt()
		detachInterrupt()

		Переривання

		interrupts()
		noInterrupts()

		Комунікація

		Serial
		Stream

		USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)

		Keyboard
		Mouse

@@ Рядок 20: / Рядок 20: @@
 |-
 |
-|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
+|<li><ul><nowiki>[[HIGH | LOW]]</nowiki></ul></li>
-|<li><ul>pinMODE()</ul></li>
+|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Оператори керування</font>
-|<li><ul><nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki></ul></li>
+|<li><ul><nowiki>[[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]]</nowiki></ul></li>
-|<li><ul>digitalWrite()</ul></li>
+|<li><ul>d[[igitalWrite()]]</ul></li>
 |-
 |
-|<li><ul>LED_BUILTIN</ul></li>
+|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
-|<li><ul>digitalRead()</ul></li>
+|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>if</ul></li>
+|<li><ul>[[if]]</ul></li>
-|<li><ul><nowiki>true | false</nowiki></ul></li>
+|<li><ul><nowiki>[[true | false]]</nowiki></ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>if...else</ul></li>
+|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
-|<li><ul>цілочисельні константи</ul></li>
+|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Аналогове введення/виведення</font>
 |-
-|<li><ul>for</ul></li>
+|<li><ul>[[for]]</ul></li>
-|<li><ul>константи з плаваючою точкою</ul></li>
+|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>switch case</ul></li>
+|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
 |
-|<li><ul>analogReference()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>while</ul></li>
+|<li><ul>[[while]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Типи даних</font>
-|<li><ul>analogRead()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>do... while</ul></li>
+|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
 |
-|<li><ul>analogWrite() - PWM</ul></li>
+|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>break</ul></li>
+|<li><ul>[[break]]</ul></li>
-|<li><ul>void</ul></li>
+|<li><ul>[[void]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>continue</ul></li>
+|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
-|<li><ul>boolean</ul></li>
+|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Лише для Due & Zero</font>
 |-
-|<li><ul>return</ul></li>
+|<li><ul>[[return]]</ul></li>
-|<li><ul>char</ul></li>
+|<li><ul>[[char]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>goto</ul></li>
+|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
-|<li><ul>unsigned char</ul></li>
+|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
-|<li><ul>analogReadResolution()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
 |-
 |
-|<li><ul>byte</ul></li>
+|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
-|<li><ul>analogWriteResolution()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Синтаксис</font>
-|<li><ul>int</ul></li>
+|<li><ul>[[int]]</ul></li>
 |
 |-
 |
-|<li><ul>unsigned int</ul></li>
+|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Розширене введення/виведення</font>
 |-
-|<li><ul>; (крапка з комою)</ul></li>
+|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
-|<li><ul>word</ul></li>
+|<li><ul>[[word]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>{} (фігурні дужки)</ul></li>
+|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
-|<li><ul>long</ul></li>
+|<li><ul>[[long]]</ul></li>
-|<li><ul>tone()</ul></li>
+|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>// (однорядковий коментар)</ul></li>
+|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
-|<li><ul>unsigned long</ul></li>
+|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
 |<li><ul>noTone()</ul></li>
 |-