Відмінності між версіями «Програмування»

Версія за 18:48, 22 червня 2016

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

Структура	Дані	Функції

setup()	Константи	Цифрове введення/виведення
loop()
	HIGH \| LOW	pinMODE()
Оператори керування	[[INPUT \| OUTPUT \| INPUT_PULLUP]]	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	[[true \| false]]
if...else	цілочисельні константи	Аналогове введення/виведення
for	константи з плаваючою точкою
switch case		analogReference()
while	Типи даних	analogRead()
do... while		analogWrite() - PWM
break	void
continue	boolean	Лише для Due & Zero
return	char
goto	unsigned char	analogReadResolution()
	byte	analogWriteResolution()
Синтаксис	int
	unsigned int	Розширене введення/виведення
; (крапка з комою)	word
[[{}]] (фігурні дужки)	long	tone()
[[//]] (однорядковий коментар)	unsigned long	noTone()
/* */ (багаторядковий коментар)	short	shiftOut()
#define	float	shiftIn()
#include	double	pulseIn()
	string - масив символів
Арифметичні оперетори	String - об'єкт	Час
	масиви
= (оператор присвоєння)		millis()
[[+]] (додавання)	Перетворення типів	micros()
- (віднімання)		delay()
* (множення)	char()	delayMicroseconds()
/ (ділення)	byte()
% (частка від ділення)	int()	Математичні дії
	word()
Оператори порівняння	long()	min()
	float()	max()
= (дорівнює)		abs()
!= (не дорівнює)	Область видимості змінної та специфікатори	constrain()
[[<]] (менше ніж)		map()
[[>]] (більше ніж)	область видимості	pow()
[[<=]] (менше або дорівнює)	static	sqrt()
[[>=]] (більше або дорівнює)	volatile
	const	Тригонометрія
Оператори Boolean
	Допоміжні функції	sin()
&& (та)		cos()
\|\| (або)	sizeof()	tan()
! (не)	PROGMEM
		Символи
Вказівники доступу
		isAlphaNumeric()
* вказівник		isAlpha()
& посилання		isAscii()
		isWhitespace()
		isControl()
Побітові оператори		isDigit()
		isGraph()
& (побітове ТА)		isLowerCase()
\| (побітове АБО)		isPrintable()
^ (побітове XOR або заперечне АБО)		isPunct()
~ (побітове НЕ)		isSpace()
[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)		isUpperCase()
[[>>]] (побітовий зсув праворуч)		isHexadecimalDigit()

Складені оператори присвоєння		Випадкові числа

++ (інкремент)		randomSeed()
-- (декремент)		random()
+= (складене додавання)
-= (складене віднімання)		Біти та байти
*= (складене множення)
/= (складене ділення)		lowByte()
%= (складена частка від ділення)		<ul[[>highByte]]()</ul>
&= (складене побітове ТА)		bitRead()
\|= (складене побітове АЛЕ)		bitWrite()
		bitSet()
		bitClear()
		bit()

		Зовнішні переривання

		attachInterrupt()
		detachInterrupt()

		Переривання

		interrupts()
		noInterrupts()

		Комунікація

		Serial
		Stream

		USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)

		Keyboard
		Mouse

@@ Рядок 155: / Рядок 155: @@
 |<li><ul>max()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
 |
 |<li><ul>abs()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Область видимості змінної та специфікатори</font>
-|<li><ul>constrain()</ul></li>
+|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
+|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
 |
-|<li><ul>map()</ul></li>
+|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
+|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
-|<li><ul>область видимості</ul></li>
+|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
-|<li><ul>pow()</ul></li>
+|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
-|<li><ul>static</ul></li>
+|<li><ul>[[static]]</ul></li>
-|<li><ul>sqrt()</ul></li>
+|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
-|<li><ul>volatile</ul></li>
+|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
 |
 |-
 |
-|<li><ul>const</ul></li>
+|<li><ul>[[const]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Тригонометрія</font>
 |-
@@ Рядок 189: / Рядок 189: @@
 |
 |<font style="color: #ef553b">Допоміжні функції</font>
-|<li><ul>sin()</ul></li>
+|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>&& (та)</ul></li>
+|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
 |
-|<li><ul>cos()</ul></li>
+|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
-|<li><ul>sizeof()</ul></li>
+|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
-|<li><ul>tan()</ul></li>
+|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>! (не)</ul></li>
+|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
-|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
+|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
 |
 |-
@@ Рядок 213: / Рядок 213: @@
 |
 |
-|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
+|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
+|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>& посилання</ul></li>
+|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
 |
-|<li><ul>isAscii()</ul></li>
+|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
+|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>isControl()</ul></li>
+|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Побітові оператори</font>
 |
-|<li><ul>isDigit()</ul></li>
+|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>isGraph()</ul></li>
+|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
+|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
+|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
+|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
+|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isPunct()</ul></li>
+|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
+|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isSpace()</ul></li>
+|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
+|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
+|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
+|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
+|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
 |-
 |&nbsp;
@@ Рядок 277: / Рядок 277: @@
 |<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
+|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>random()</ul></li>
+|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
@@ Рядок 297: / Рядок 297: @@
 |<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>lowByte()</ul></li>
+|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>highByte()</ul></li>
+|<li><ul[[>highByte]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>bitRead()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>bitSet()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>bitClear()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>bit()</ul></li>
+|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 337: / Рядок 337: @@
 |
 |
-|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
+|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
+|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 357: / Рядок 357: @@
 |
 |
-|<li><ul>interrupts()</ul></li>
+|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
+|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 377: / Рядок 377: @@
 |
 |
-|<li><ul>Serial</ul></li>
+|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>Stream</ul></li>
+|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 397: / Рядок 397: @@
 |
 |
-|<li><ul>Keyboard</ul></li>
+|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>Mouse</ul></li>
+|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
 |-