Відмінності між версіями «Програмування»

Поточна версія на 23:05, 9 липня 2016

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

Структура	Дані	Функції

setup()	Константи	Цифрове введення/виведення
loop()
	HIGH \| LOW	pinMODE()
Оператори керування	INPUT \| OUTPUT \| INPUT_PULLUP	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	true \| false
if...else	цілочисельні константи	Аналогове введення/виведення
for	константи з плаваючою точкою
switch case		analogReference()
while	Типи даних	analogRead()
do... while		analogWrite() - PWM
break	void
continue	boolean	Лише для Due & Zero
return	char
goto	unsigned char	analogReadResolution()
	byte	analogWriteResolution()
Синтаксис	int
	unsigned int	Розширене введення/виведення
; (крапка з комою)	word
[[{}]] (фігурні дужки)	long	tone()
[[//]] (однорядковий коментар)	unsigned long	noTone()
/* */ (багаторядковий коментар)	short	shiftOut()
#define	float	shiftIn()
#include	double	pulseIn()
	string - масив символів
Арифметичні оперетори	String - об'єкт	Час
	масиви
= (оператор присвоєння)		millis()
[[+]] (додавання)	Перетворення типів	micros()
- (віднімання)		delay()
* (множення)	char()	delayMicroseconds()
/ (ділення)	byte()
% (частка від ділення)	int()	Математичні дії
	word()
Оператори порівняння	long()	min()
	float()	max()
= (дорівнює)		abs()
!= (не дорівнює)	Область видимості змінної та специфікатори	constrain()
[[<]] (менше ніж)		map()
[[>]] (більше ніж)	область видимості	pow()
[[<=]] (менше або дорівнює)	static	sqrt()
[[>=]] (більше або дорівнює)	volatile
	const	Тригонометрія
Оператори Boolean
	Допоміжні функції	sin()
&& (та)		cos()
\|\| (або)	sizeof()	tan()
! (не)	PROGMEM
		Символи
Вказівники доступу
		isAlphaNumeric()
* вказівник		isAlpha()
& посилання		isAscii()
		isWhitespace()
		isControl()
Побітові оператори		isDigit()
		isGraph()
& (побітове ТА)		isLowerCase()
\| (побітове АБО)		isPrintable()
^ (побітове XOR або заперечне АБО)		isPunct()
~ (побітове НЕ)		isSpace()
[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)		isUpperCase()
[[>>]] (побітовий зсув праворуч)		isHexadecimalDigit()

Складені оператори присвоєння		Випадкові числа

++ (інкремент)		randomSeed()
-- (декремент)		random()
+= (складене додавання)
-= (складене віднімання)		Біти та байти
*= (складене множення)
/= (складене ділення)		lowByte()
%= (складена частка від ділення)		highByte()
&= (складене побітове ТА)		bitRead()
\|= (складене побітове АЛЕ)		bitWrite()
		bitSet()
		bitClear()
		bit()

		Зовнішні переривання

		attachInterrupt()
		detachInterrupt()

		Переривання

		interrupts()
		noInterrupts()

		Комунікація

		Serial
		Stream

		USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)

		Keyboard
		Mouse

@@ Рядок 20: / Рядок 20: @@
 |-
 |
-|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
+|<li><ul>[[Константи|HIGH]]<nowiki/> | [[Константи|LOW]]<nowiki/></ul></li>
 |<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Оператори керування</font>
-|<li><ul>[[<nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki>]]</ul></li>
+|<li><ul>[[INPUT]] | [[OUTPUT]] | [[INPUT_PULLUP]]</ul></li>
 |<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
 |-
@@ Рядок 32: / Рядок 32: @@
 |-
 |<li><ul>[[if]]</ul></li>
-|<li><ul>[[true]]<nowiki/> | [[false]]<nowiki/></ul></li>
+|<li><ul>[[true]] | [[false]]</ul></li>
 |
 |-
@@ Рядок 83: / Рядок 83: @@
 |<font style="color: #ef553b">Розширене введення/виведення</font>
 |-
-|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
+|<li><ul>[[; (крапка з комою)]]</ul></li>
 |<li><ul>[[word]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
+|<li><ul>[[{}]]<nowiki/> (фігурні дужки)</ul></li>
 |<li><ul>[[long]]</ul></li>
 |<li><ul>[[tone()]]</ul></li>