Відмінності між версіями «Програмування»

Поточна версія на 23:05, 9 липня 2016

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

Структура	Дані	Функції

setup()	Константи	Цифрове введення/виведення
loop()
	HIGH \| LOW	pinMODE()
Оператори керування	INPUT \| OUTPUT \| INPUT_PULLUP	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	true \| false
if...else	цілочисельні константи	Аналогове введення/виведення
for	константи з плаваючою точкою
switch case		analogReference()
while	Типи даних	analogRead()
do... while		analogWrite() - PWM
break	void
continue	boolean	Лише для Due & Zero
return	char
goto	unsigned char	analogReadResolution()
	byte	analogWriteResolution()
Синтаксис	int
	unsigned int	Розширене введення/виведення
; (крапка з комою)	word
[[{}]] (фігурні дужки)	long	tone()
[[//]] (однорядковий коментар)	unsigned long	noTone()
/* */ (багаторядковий коментар)	short	shiftOut()
#define	float	shiftIn()
#include	double	pulseIn()
	string - масив символів
Арифметичні оперетори	String - об'єкт	Час
	масиви
= (оператор присвоєння)		millis()
[[+]] (додавання)	Перетворення типів	micros()
- (віднімання)		delay()
* (множення)	char()	delayMicroseconds()
/ (ділення)	byte()
% (частка від ділення)	int()	Математичні дії
	word()
Оператори порівняння	long()	min()
	float()	max()
= (дорівнює)		abs()
!= (не дорівнює)	Область видимості змінної та специфікатори	constrain()
[[<]] (менше ніж)		map()
[[>]] (більше ніж)	область видимості	pow()
[[<=]] (менше або дорівнює)	static	sqrt()
[[>=]] (більше або дорівнює)	volatile
	const	Тригонометрія
Оператори Boolean
	Допоміжні функції	sin()
&& (та)		cos()
\|\| (або)	sizeof()	tan()
! (не)	PROGMEM
		Символи
Вказівники доступу
		isAlphaNumeric()
* вказівник		isAlpha()
& посилання		isAscii()
		isWhitespace()
		isControl()
Побітові оператори		isDigit()
		isGraph()
& (побітове ТА)		isLowerCase()
\| (побітове АБО)		isPrintable()
^ (побітове XOR або заперечне АБО)		isPunct()
~ (побітове НЕ)		isSpace()
[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)		isUpperCase()
[[>>]] (побітовий зсув праворуч)		isHexadecimalDigit()

Складені оператори присвоєння		Випадкові числа

++ (інкремент)		randomSeed()
-- (декремент)		random()
+= (складене додавання)
-= (складене віднімання)		Біти та байти
*= (складене множення)
/= (складене ділення)		lowByte()
%= (складена частка від ділення)		highByte()
&= (складене побітове ТА)		bitRead()
\|= (складене побітове АЛЕ)		bitWrite()
		bitSet()
		bitClear()
		bit()

		Зовнішні переривання

		attachInterrupt()
		detachInterrupt()

		Переривання

		interrupts()
		noInterrupts()

		Комунікація

		Serial
		Stream

		USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)

		Keyboard
		Mouse

@@ Рядок 11: / Рядок 11: @@
 |
 |-
-|<li><ul>[[setup()]]</ul></li>
+|<li><ul>[[setup]]()</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Константи</font>
 |<font style="color: #ef553b">Цифрове введення/виведення</font>
@@ Рядок 20: / Рядок 20: @@
 |-
 |
-|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
+|<li><ul>[[Константи|HIGH]]<nowiki/> | [[Константи|LOW]]<nowiki/></ul></li>
-|<li><ul>pinMODE()</ul></li>
+|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Оператори керування</font>
-|<li><ul><nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki></ul></li>
+|<li><ul>[[INPUT]] | [[OUTPUT]] | [[INPUT_PULLUP]]</ul></li>
-|<li><ul>digitalWrite()</ul></li>
+|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
 |-
 |
-|<li><ul>LED_BUILTIN</ul></li>
+|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
-|<li><ul>digitalRead()</ul></li>
+|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>if</ul></li>
+|<li><ul>[[if]]</ul></li>
-|<li><ul><nowiki>true | false</nowiki></ul></li>
+|<li><ul>[[true]] | [[false]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>if...else</ul></li>
+|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
-|<li><ul>цілочисельні константи</ul></li>
+|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Аналогове введення/виведення</font>
 |-
-|<li><ul>for</ul></li>
+|<li><ul>[[for]]</ul></li>
-|<li><ul>константи з плаваючою точкою</ul></li>
+|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>switch case</ul></li>
+|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
 |
-|<li><ul>analogReference()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>while</ul></li>
+|<li><ul>[[while]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Типи даних</font>
-|<li><ul>analogRead()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>do... while</ul></li>
+|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
 |
-|<li><ul>analogWrite() - PWM</ul></li>
+|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>break</ul></li>
+|<li><ul>[[break]]</ul></li>
-|<li><ul>void</ul></li>
+|<li><ul>[[void]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>continue</ul></li>
+|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
-|<li><ul>boolean</ul></li>
+|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Лише для Due & Zero</font>
 |-
-|<li><ul>return</ul></li>
+|<li><ul>[[return]]</ul></li>
-|<li><ul>char</ul></li>
+|<li><ul>[[char]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>goto</ul></li>
+|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
-|<li><ul>unsigned char</ul></li>
+|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
-|<li><ul>analogReadResolution()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
 |-
 |
-|<li><ul>byte</ul></li>
+|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
-|<li><ul>analogWriteResolution()</ul></li>
+|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Синтаксис</font>
-|<li><ul>int</ul></li>
+|<li><ul>[[int]]</ul></li>
 |
 |-
 |
-|<li><ul>unsigned int</ul></li>
+|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Розширене введення/виведення</font>
 |-
-|<li><ul>; (крапка з комою)</ul></li>
+|<li><ul>[[; (крапка з комою)]]</ul></li>
-|<li><ul>word</ul></li>
+|<li><ul>[[word]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>{} (фігурні дужки)</ul></li>
+|<li><ul>[[{}]]<nowiki/> (фігурні дужки)</ul></li>
-|<li><ul>long</ul></li>
+|<li><ul>[[long]]</ul></li>
-|<li><ul>tone()</ul></li>
+|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
 |-
-|<li><ul>// (однорядковий коментар)</ul></li>
+|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
-|<li><ul>unsigned long</ul></li>
+|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
-|<li><ul>noTone()</ul></li>
+|<li><ul>[[noTone]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>/* */ (багаторядковий коментар)</ul></li>
+|<li><ul>[[Arduino:Багаторядковий_коментар|/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
-|<li><ul>short</ul></li>
+|<li><ul>[[short]]</ul></li>
-|<li><ul>shiftOut()</ul></li>
+|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>#define</ul></li>
+|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
-|<li><ul>float</ul></li>
+|<li><ul>[[float]]</ul></li>
-|<li><ul>shiftIn()</ul></li>
+|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>#include</ul></li>
+|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
-|<li><ul>double</ul></li>
+|<li><ul>[[double]]</ul></li>
-|<li><ul>pulseIn()</ul></li>
+|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
 |-
 |
-|<li><ul>string - масив символів</ul></li>
+|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
 |
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Арифметичні оперетори</font>
-|<li><ul>String - об'єкт</ul></li>
+|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Час</font>
 |-
 |
-|<li><ul>масиви</ul></li>
+|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
 |
 |-
-|<li><ul>= (оператор присвоєння)</ul></li>
+|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
 |
-|<li><ul>millis()</ul></li>
+|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul><nowiki>+  (додавання)</nowiki></ul></li>
+|<li><ul><nowiki>[[+]]  (додавання)</nowiki></ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Перетворення типів</font>
-|<li><ul>micros()</ul></li>
+|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>delay()</ul></li>
+|<li><ul>[[delay]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
-|<li><ul>char()</ul></li>
+|<li><ul>[[char]]()</ul></li>
-|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
+|<li><ul>[[delayMicroseconds]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
-|<li><ul>byte()</ul></li>
+|<li><ul>[[byte]]()</ul></li>
 |
 |-
 |<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
-|<li><ul>int()</ul></li>
+|<li><ul>[[int]]()</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Математичні дії</font>
 |-
 |
-|<li><ul>word()</ul></li>
+|<li><ul>[[word]]()</ul></li>
 |
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Оператори порівняння</font>
-|<li><ul>long()</ul></li>
+|<li><ul>[[long]]()</ul></li>
-|<li><ul>min()</ul></li>
+|<li><ul>[[min]]()</ul></li>
 |-
 |
-|<li><ul>float()</ul></li>
+|<li><ul>[[float]]()</ul></li>
-|<li><ul>max()</ul></li>
+|<li><ul>[[max]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
 |
 |<li><ul>abs()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Область видимості змінної та специфікатори</font>
-|<li><ul>constrain()</ul></li>
+|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
+|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
 |
-|<li><ul>map()</ul></li>
+|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
+|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
-|<li><ul>область видимості</ul></li>
+|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
-|<li><ul>pow()</ul></li>
+|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
-|<li><ul>static</ul></li>
+|<li><ul>[[static]]</ul></li>
-|<li><ul>sqrt()</ul></li>
+|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
+|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
-|<li><ul>volatile</ul></li>
+|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
 |
 |-
 |
-|<li><ul>const</ul></li>
+|<li><ul>[[const]]</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Тригонометрія</font>
 |-
@@ Рядок 189: / Рядок 189: @@
 |
 |<font style="color: #ef553b">Допоміжні функції</font>
-|<li><ul>sin()</ul></li>
+|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>&& (та)</ul></li>
+|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
 |
-|<li><ul>cos()</ul></li>
+|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
-|<li><ul>sizeof()</ul></li>
+|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
-|<li><ul>tan()</ul></li>
+|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>! (не)</ul></li>
+|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
-|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
+|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
 |
 |-
@@ Рядок 213: / Рядок 213: @@
 |
 |
-|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
+|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
+|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>& посилання</ul></li>
+|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
 |
-|<li><ul>isAscii()</ul></li>
+|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
+|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>isControl()</ul></li>
+|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Побітові оператори</font>
 |
-|<li><ul>isDigit()</ul></li>
+|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>isGraph()</ul></li>
+|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
+|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
+|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
+|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
+|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isPunct()</ul></li>
+|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
+|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isSpace()</ul></li>
+|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
+|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
+|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
+|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
 |
-|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
+|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
 |-
 |&nbsp;
@@ Рядок 277: / Рядок 277: @@
 |<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
+|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>random()</ul></li>
+|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
@@ Рядок 297: / Рядок 297: @@
 |<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>lowByte()</ul></li>
+|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>highByte()</ul></li>
+|<li><ul>[[highByte]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>bitRead()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
 |-
 |<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
 |
-|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>bitSet()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>bitClear()</ul></li>
+|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>bit()</ul></li>
+|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 337: / Рядок 337: @@
 |
 |
-|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
+|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
+|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 357: / Рядок 357: @@
 |
 |
-|<li><ul>interrupts()</ul></li>
+|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
+|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 377: / Рядок 377: @@
 |
 |
-|<li><ul>Serial</ul></li>
+|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>Stream</ul></li>
+|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 397: / Рядок 397: @@
 |
 |
-|<li><ul>Keyboard</ul></li>
+|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
 |-
 |
 |
-|<li><ul>Mouse</ul></li>
+|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
 |-