Програмування

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

Структура	Дані	Функції
setup()	Константи	Цифрове введення/виведення
loop()
	HIGH | LOW	pinMODE()
Оператори керування	INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	true | false
if...else	цілочисельні константи	Analog I/O
for	константи з плаваючою точкою
switch case		analogReference()
while	Типи даних	analogRead()
do... while		analogWrite() - PWM
break	void
continue	boolean	Лише для Due & Zero
return	char
goto	unsigned char	analogReadResolution()
	byte	analogWriteResolution()
Синтаксис	int
	unsigned int	Розширене введення/виведення
; (крапка з комою)	word
{} (фігурні дужки)	long	tone()
// (однорядковий коментар)	unsigned long	noTone()
/* */ (багаторядковий коментар)	short	shiftOut()
#define	float	shiftIn()
#include	double	pulseIn()
	string - масив символів
Арифметичні оперетори	String - об'єкт	Час
	масиви
= (оператор присвоєння)		millis()
+ (додавання)	Перетворення типів	micros()
- (віднімання)		delay()
* (множення)	char()	delayMicroseconds()
/ (ділення)	byte()
% (частка від ділення)	int()	Математичні дії
	word()
Оператори порівняння	long()	min()
	float()	max()
== (дорівнює)		abs()
!= (не дорівнює)	Область видимості змінної та специфікатори	constrain()
< (менше ніж)		map()
> (більше ніж)	область видимості	pow()
<= (менше або дорівнює)	static	sqrt()
>= (більше або дорівнює)	volatile
	const	Тригонометрія
Оператори Boolean
	Допоміжні функції	sin()
&& (та)		cos()
|| (або)	sizeof()	tan()
! (не)	PROGMEM
		Символи
Вказівники доступу
		isAlphaNumeric()
* вказівник		isAlpha()
& посилання		isAscii()
		isWhitespace()
		isControl()
Побітові оператори		isDigit()
		isGraph()
& (побітове ТА)		isLowerCase()
| (побітове АБО)		isPrintable()
^ (побітове XOR або заперечне АБО)		isPunct()
~ (побітове НЕ)		isSpace()
<< (побітовий зсув ліворуч)		isUpperCase()
>> (побітовий зсув праворуч)		isHexadecimalDigit()
Складені оператори присвоєння		Випадкові числа
++ (інкремент)		randomSeed()
-- (декремент)		random()
+= (складене додавання)
-= (складене віднімання)		Біти та байти
*= (складене множення)
/= (складене ділення)		lowByte()
%= (складена частка від ділення)		highByte()
&= (складене побітове ТА)		bitRead()
|= (складене побітове АЛЕ)		bitWrite()
		bitSet()
		bitClear()
		bit()
		Зовнішні переривання
		attachInterrupt()
		detachInterrupt()
		Переривання
		interrupts()
		noInterrupts()
		Комунікація
		Serial
		Stream
		USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
		Keyboard
		Mouse