Відмінності між версіями «Програмування»

Версія за 17:50, 22 червня 2016

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

Структура	Дані	Функції

setup()	Константи	Цифрове введення/виведення
loop()
	HIGH \| LOW	pinMODE()
Оператори керування	INPUT \| OUTPUT \| INPUT_PULLUP	digitalWrite()
	LED_BUILTIN	digitalRead()
if	true \| false
if...else	цілочисельні константи	Analog I/O
for	константи з плаваючою точкою
switch case		analogReference()
while	Типи даних	analogRead()
do... while		analogWrite() - PWM
break	void
continue	boolean	Лише для Due & Zero
return	char
goto	unsigned char	analogReadResolution()
	byte	analogWriteResolution()
Синтаксис	int
	unsigned int	Розширене введення/виведення
; (крапка з комою)	word
{} (фігурні дужки)	long	tone()
// (однорядковий коментар)	unsigned long	noTone()
/* */ (багаторядковий коментар)	short	shiftOut()
#define	float	shiftIn()
#include	double	pulseIn()
	string - масив символів
Арифметичні оперетори	String - об'єкт	Час
	масиви
= (оператор присвоєння)		millis()
+ (додавання)	Перетворення типів	micros()
- (віднімання)		delay()
* (множення)	char()	delayMicroseconds()
/ (ділення)	byte()
% (частка від ділення)	int()	Математичні дії
	word()
Оператори порівняння	long()	min()
	float()	max()
== (дорівнює)		abs()
!= (не дорівнює)	Область видимості змінної та специфікатори	constrain()
< (менше ніж)		map()
> (більше ніж)	область видимості	pow()
<= (менше або дорівнює)	static	sqrt()
>= (більше або дорівнює)	volatile
	const	Тригонометрія
Оператори Boolean
	Допоміжні функції	sin()
&& (та)		cos()
\|\| (або)	sizeof()	tan()
! (не)	PROGMEM
		Символи
Вказівники доступу
		isAlphaNumeric()
* вказівник		isAlpha()
& посилання		isAscii()
		isWhitespace()
		isControl()
Побітові оператори		isDigit()
		isGraph()
& (побітове ТА)		isLowerCase()
\| (побітове АБО)		isPrintable()
^ (побітове XOR або заперечне АБО)		isPunct()
~ (побітове НЕ)		isSpace()
<< (побітовий зсув ліворуч)		isUpperCase()
>> (побітовий зсув праворуч)		isHexadecimalDigit()

Складені оператори присвоєння		Випадкові числа

++ (інкремент)		randomSeed()
-- (декремент)		random()
+= (складене додавання)
-= (складене віднімання)		Біти та байти
*= (складене множення)
/= (складене ділення)		lowByte()
%= (складена частка від ділення)		highByte()
&= (складене побітове ТА)		bitRead()
\|= (складене побітове АЛЕ)		bitWrite()
		bitSet()
		bitClear()
		bit()

		Зовнішні переривання

		attachInterrupt()
		detachInterrupt()

		Переривання

		interrupts()
		noInterrupts()

		Комунікація

		Serial
		Stream

		USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)

		Keyboard
		Mouse

@@ Рядок 19: / Рядок 19: @@
 |-
 |
-|<li><ul>HIGH | LOW</ul></li>
+|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
 |<li><ul>pinMODE()</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Оператори керування</font>
-|<li><ul>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</ul></li>
+|<li><ul><nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki></ul></li>
 |<li><ul>digitalWrite()</ul></li>
 |-
@@ Рядок 30: / Рядок 30: @@
 |<li><ul>digitalRead()</ul></li>
 |-
-|<li><ul>f</ul></li>i
+|<li><ul>if</ul></li>
-|<li><ul>true | false</ul></li>
+|<li><ul><nowiki>true | false</nowiki></ul></li>
 |
 |-
-|if...else
+|<li><ul>if...else</ul></li>
-|цілочисельні константи
+|<li><ul>цілочисельні константи</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Analog I/O</font>
 |-
-|for
+|<li><ul>for</ul></li>
-|константи з плаваючою точкою
+|<li><ul>константи з плаваючою точкою</ul></li>
 |
 |-
-|switch case
+|<li><ul>switch case</ul></li>
 |
-|analogReference()
+|<li><ul>analogReference()</ul></li>
 |-
-|while
+|<li><ul>while</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Типи даних</font>
-|analogRead()
+|<li><ul>analogRead()</ul></li>
 |-
-|do... while
+|<li><ul>do... while</ul></li>
 |
-|analogWrite() - PWM
+|<li><ul>analogWrite() - PWM</ul></li>
 |-
-|break
+|<li><ul>break</ul></li>
-|void
+|<li><ul>void</ul></li>
 |
 |-
-|continue
+|<li><ul>continue</ul></li>
-|boolean
+|<li><ul>boolean</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Лише для Due & Zero</font>
 |-
-|return
+|<li><ul>return</ul></li>
-|char
+|<li><ul>char</ul></li>
 |
 |-
-|goto
+|<li><ul>goto</ul></li>
-|unsigned char
+|<li><ul>unsigned char</ul></li>
-|analogReadResolution()
+|<li><ul>analogReadResolution()</ul></li>
 |-
 |
-|byte
+|<li><ul>byte</ul></li>
-|analogWriteResolution()
+|<li><ul>analogWriteResolution()</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Синтаксис</font>
-|int
+|<li><ul>int</ul></li>
 |
 |-
 |
-|unsigned int
+|<li><ul>unsigned int</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Розширене введення/виведення</font>
 |-
-|; (крапка з комою)
+|<li><ul>; (крапка з комою)</ul></li>
-|word
+|<li><ul>word</ul></li>
 |
 |-
-|{} (фігурні дужки)
+|<li><ul>{} (фігурні дужки)</ul></li>
-|long
+|<li><ul>long</ul></li>
-|tone()
+|<li><ul>tone()</ul></li>
 |-
-|// (однорядковий коментар)
+|<li><ul>// (однорядковий коментар)</ul></li>
-|unsigned long
+|<li><ul>unsigned long</ul></li>
-|noTone()
+|<li><ul>noTone()</ul></li>
 |-
-|/* */ (багаторядковий коментар)
+|<li><ul>/* */ (багаторядковий коментар)</ul></li>
-|short
+|<li><ul>short</ul></li>
-|shiftOut()
+|<li><ul>shiftOut()</ul></li>
 |-
-|#define
+|<li><ul>#define</ul></li>
-|float
+|<li><ul>float</ul></li>
-|shiftIn()
+|<li><ul>shiftIn()</ul></li>
 |-
-|#include
+|<li><ul>#include</ul></li>
-|double
+|<li><ul>double</ul></li>
-|pulseIn()
+|<li><ul>pulseIn()</ul></li>
 |-
 |
-|string - масив символів
+|<li><ul>string - масив символів</ul></li>
 |
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Арифметичні оперетори</font>
-|String - об'єкт
+|<li><ul>String - об'єкт</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Час</font>
 |-
 |
-|масиви
+|<li><ul>масиви</ul></li>
 |
 |-
-|= (оператор присвоєння)
+|<li><ul>= (оператор присвоєння)</ul></li>
 |
-|millis()
+|<li><ul>millis()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>+  (додавання)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>+  (додавання)</nowiki></ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Перетворення типів</font>
-|micros()
+|<li><ul>micros()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>- (віднімання)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
 |
-|delay()
+|<li><ul>delay()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>* (множення)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
-|char()
+|<li><ul>char()</ul></li>
-|delayMicroseconds()
+|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>/ (ділення)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
-|byte()
+|<li><ul>byte()</ul></li>
 |
 |-
-|<nowiki>% (частка від ділення)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
-|int()
+|<li><ul>int()</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Математичні дії</font>
 |-
 |
-|word()
+|<li><ul>word()</ul></li>
 |
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Оператори порівняння</font>
-|long()
+|<li><ul>long()</ul></li>
-|min()
+|<li><ul>min()</ul></li>
 |-
 |
-|float()
+|<li><ul>float()</ul></li>
-|max()
+|<li><ul>max()</ul></li>
 |-
-|== (дорівнює)
+|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
 |
-|abs()-
+|<li><ul>abs()</ul></li>
 |-
-|!= (не дорівнює)
+|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Область видимості змінної та специфікатори</font>
-|constrain()
+|<li><ul>constrain()</ul></li>
 |-
-|< (менше ніж)
+|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
 |
-|map()
+|<li><ul>map()</ul></li>
 |-
-|> (більше ніж)
+|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
-|область видимості
+|<li><ul>область видимості</ul></li>
-|pow()
+|<li><ul>pow()</ul></li>
 |-
-|<= (менше або дорівнює)
+|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
-|static
+|<li><ul>static</ul></li>
-|sqrt()
+|<li><ul>sqrt()</ul></li>
 |-
-|>= (більше або дорівнює)
+|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
-|volatile
+|<li><ul>volatile</ul></li>
 |
 |-
 |
-|const
+|<li><ul>const</ul></li>
 |<font style="color: #ef553b">Тригонометрія</font>
 |-
@@ Рядок 188: / Рядок 188: @@
 |
 |<font style="color: #ef553b">Допоміжні функції</font>
-|sin()
+|<li><ul>sin()</ul></li>
 |-
-|&& (та)
+|<li><ul>&& (та)</ul></li>
 |
-|cos()
+|<li><ul>cos()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>|| (або)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
-|sizeof()
+|<li><ul>sizeof()</ul></li>
-|tan()
+|<li><ul>tan()</ul></li>
 |-
-|! (не)
+|<li><ul>! (не)</ul></li>
-|PROGMEM
+|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
 |
 |-
@@ Рядок 212: / Рядок 212: @@
 |
 |
-|isAlphaNumeric()
+|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
 |-
-|* вказівник
+|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
 |
-|isAlpha()
+|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
 |-
-|& посилання
+|<li><ul>& посилання</ul></li>
 |
-|isAscii()
+|<li><ul>isAscii()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|isWhitespace()
+|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|isControl()
+|<li><ul>isControl()</ul></li>
 |-
 |<font style="color: #ef553b">Побітові оператори</font>
 |
-|isDigit()
+|<li><ul>isDigit()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|isGraph()
+|<li><ul>isGraph()</ul></li>
 |-
-|& (побітове ТА)
+|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
 |
-|isLowerCase()
+|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>| (побітове АБО)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
 |
-|isPrintable()
+|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
 |-
-|^ (побітове XOR або заперечне АБО)
+|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
 |
-|isPunct()
+|<li><ul>isPunct()</ul></li>
 |-
-|~ (побітове НЕ)
+|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
 |
-|isSpace()
+|<li><ul>isSpace()</ul></li>
 |-
-|<< (побітовий зсув ліворуч)
+|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
 |
-|isUpperCase()
+|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
 |-
-|>> (побітовий зсув праворуч)
+|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
 |
-|isHexadecimalDigit()
+|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
 |-
 |&nbsp;
@@ Рядок 274: / Рядок 274: @@
 |
 |-
-|<nowiki>++ (інкремент)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
 |
-|randomSeed()
+|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>-- (декремент)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
 |
-|random()
+|<li><ul>random()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>+= (складене додавання)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
 |
 |
 |-
-|<nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
 |
 |<font style="color: #ef553b">Біти та байти</font>
 |-
-|<nowiki>*= (складене множення)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
 |
 |
 |-
-|<nowiki>/= (складене ділення)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
 |
-|lowByte()
+|<li><ul>lowByte()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
 |
-|highByte()
+|<li><ul>highByte()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
 |
-|bitRead()
+|<li><ul>bitRead()</ul></li>
 |-
-|<nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki>
+|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
 |
-|bitWrite()
+|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|bitSet()
+|<li><ul>bitSet()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|bitClear()
+|<li><ul>bitClear()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|bit()
+|<li><ul>bit()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 336: / Рядок 336: @@
 |
 |
-|attachInterrupt()
+|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|detachInterrupt()
+|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 356: / Рядок 356: @@
 |
 |
-|interrupts()
+|<li><ul>interrupts()</ul></li>
 |-
 |
 |
-|noInterrupts()
+|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 376: / Рядок 376: @@
 |
 |
-|Serial
+|<li><ul>Serial</ul></li>
 |-
 |
 |
-|Stream
+|<li><ul>Stream</ul></li>
 |-
 |
@@ Рядок 396: / Рядок 396: @@
 |
 |
-|Keyboard
+|<li><ul>Keyboard</ul></li>
 |-
 |
 |
-|Mouse
+|<li><ul>Mouse</ul></li>
 |-