мікроАмпер - Внесок користувача [uk]

Continue

2016-07-21T08:39:25Z

Oogway: Створена сторінка: Оператор '''continue''' пропускає решту операторів у поточному кроці циклу ('''do''', '''for''' або '''wh...

Оператор '''continue''' пропускає решту операторів у поточному кроці циклу ('''do''', '''for''' або '''while'''). Замість них тестується вираз умови циклу, і це відбувається на кожному наступному кроці (ітерації).

==Приклад==
<pre>
for (x = 0; x < 255; x ++)
{
if (x > 40 && x < 120){ // перестрибнути на наступний крок циклу
continue;
}

analogWrite(PWMpin, x);
delay(50);
}
</pre>

Break

2016-07-21T08:29:43Z

Oogway:

Оператор '''break''' використовують для того, щоб можна було вийти з циклів '''do''', '''for''' чи '''while''', не чекаючи виконання умов виходу. Його також використовують для виходу з оператора '''switch'''.

==Приклад==
<pre>
for (x = 0; x < 255; x ++)
{
analogWrite(PWMpin, x);
sens = analogRead(sensorPin);
if (sens > threshold){ // вийти, якщо є сигнал сенсора
x = 0;
break;
}
delay(50);
}
</pre>

Break

2016-07-21T08:29:30Z

Oogway: Створена сторінка: Оператор '''break''' використовують для того, щоб можна було вийти з циклів '''do''', '''for''' чи '''whi...

If...else

2016-07-20T04:49:53Z

Oogway:

Оператор '''if/else''' дозволяє краще контролювати перебіг виконання коду, ніж базовий оператор if, оскільки дозволяє групувати кілька if-виразів. Наприклад, якщо введене значення менше 500, програма виконає одну дію, якщо ж більше або дорівнює 500, – іншу дію. Код виглядатиме так:
<pre>
if (pinFiveInput < 500)
{
// дія A
}
else
{
// дія B
}
</pre>
Оператор else одночасно виконує кілька взаємовиключних if-тестів.

Кожен if-тест виконуватиметься один за одним, допоки програма не знайде істинний. Коли це станеться, програма виконає дію, що відповідає істинному if-тесту, і пропустить усі наступні if-тести. Якщо жоден з if-тестів не є істинним буде виконано дію default, якщо таку вказано.

Зверність увагу, оператор else if можна використовувати без заключного виразу else і навпаки. If-тестів може бути необмежена кількість.
<pre>
if (pinFiveInput < 500)
{
// виконати дію A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
// виконати дію B
}
else
{
// виконати дію C
}
</pre>
Інший спосіб виразити багато взаємовиключних умов-тестів – використати оператор [[switch case]].

==Див. також:==

[[switch case]]

If

2016-07-20T04:25:03Z

Oogway:

==if (умова) and ==, !=, <, > (оператори порівняння)==

Оператор '''if''', котрий зазвичай використовують у поєднанні з оператором порівняння, тестує, чи виконуються певні умови, наприклад, чи перевищує введене значення задане число. Формат тесту if виглядає так:
<pre>
if (someVariable > 50)
{
// виконати дію
}
</pre>
Програма перевірятиме, чи якась змінна (someVariable) більша за 50. Якщо так, програма виконає певну дію. Іншими словами, якщо вираз у круглих дужках є істинним, програма виконає код у фігурних дужках. Якщо ні, програма пропустить код.

Вираз-дію після виразу if не обов’язково брати у фігурні дужки. У такому разі, щоб програма правильно сприйняла вираз-дію, після нього треба поставити крапку з комою, як у прикладі нижче (другий вираз if (x > 120)).
<pre>
if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); }

if (x > 120){
digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
} // усі варіанти правильні
</pre>
Для того, щоб обчислити вирази у круглих дужках, необхідні ''оператори порівняння'':
<pre>
x == y (x дорівнює y)
x != y (x не дорівнює y)
x < y (x менше за y)
x > y (x більше за y)
x <= y (x менше або дорівнює y)
x >= y (x більше або дорівнює y)
</pre>
'''Увага!''' Слідкуйте за тим, щоб випадково не використати одинарний знак «дорівнює» (наприклад, if (x = 10) ): програма сприйме його як знак оператора присвоєння і присвоїть змінній х значення 10. Натомість використовуйте подвійний знак «дорівнює» (наприклад, if (x == 10) ), котрий є оператором порівняння і перевіряє, дорівнює змінна х 10 чи ні. Вираз if (x == 10) істинний лише у випадку, коли х дорівнює 10, тоді як вираз if (x = 10) завжди буде істинним.

Так є, оскільки С оцінює вираз if (x = 10) наступним чином: значення 10 присвоюється змінній х (одинарний знак «дорівнює» - оператор присвоєння), тож х тепер сприймається програмою як 10. Потім оператор if обчислює 10, котре завжди буде істинним, оскільки будь-яке число, що не дорівнює нулю, буде істинним. Відповідно, вираз if (x = 10) завжди дорівнюватиме TRUE (буде істинним), що не є бажаним результатом під час використання оператора if. Так само змінну х буде задано як 10, що також не є бажаним.
Оператор if також може бути частиною розгалуженої структури керування з використанням конструкції [[if…else]].

While

2016-07-18T12:50:48Z

Oogway:

==Опис==

Оператор '''while''' виконуватиметься безперервно і безкінечно доти, доки вираз у круглих дужках, (), не почне дорівнювати ХИБНО (false). Щось має змінювати значення тестованої змінної, інакше вихід із циклу while не відбудеться. Ця зміна може відбуватися як у програмному коді, наприклад, при збільшенні змінної, так і в зовнішніх умовах, наприклад, під час тестування датчика.

==Синтаксис==
<pre>
while(expression){
// оператор (и)
}
</pre>

==Параметри==

Вираз – (булевий) С-оператор, котрий тестує вираз на істинність чи хибність

==Приклад==
<pre>
var = 0;
while(var < 200){
// виконати дію з 200-ми повторами
var++;
}
</pre>

==Див. також==

• [[While Loop Tutorial]]

Do... while

2016-07-18T05:56:09Z

Oogway: Створена сторінка: Цикл '''do''' працює так само, як і цикл while. Єдина відмінність у тому, що умова тестується вк...

Цикл '''do''' працює так само, як і цикл while. Єдина відмінність у тому, що умова тестується вкінці циклу, тому цикл do завжди виконуватиметься мінімум один раз.
<pre>
do
{
// сукупність операторів
} while (test condition);
</pre>

==Приклад==
<pre>
do
{
delay(50); // почекати, коли датчики стабілізуються
x = readSensors(); // перевірити датчики

} while (x < 100);
</pre>

While

2016-07-18T05:37:05Z

Oogway: Створена сторінка: ==Опис== Оператор '''while''' виконуватиметься безперервно і безкінечно доти, доки вираз у к...

==Опис==

Оператор '''while''' виконуватиметься безперервно і безкінечно доти, доки вираз у круглих дужках, (), не почне дорівнювати ХИБНО (false). Щось має змінювати значення тестованої змінної, інакше вихід із циклу while не відбудеться. Ця зміна може відбуватися як у програмному коді, наприклад, при збільшенні змінної, так і в зовнішніх умовах, наприклад, під час тестування датчика.

==Синтаксис==
<pre>
while(expression){
// оператор (и)
}
</pre>

==Параметри==

Вираз – (булевий) С-оператор, котрий тестує вираз на істинність чи хибність

==Приклад==
<pre>
var = 0;
while(var < 200){
// виконати дію з 200 повторами
var++;
}
</pre>

==Див. також==

• [[While Loop Tutorial]]

Loop()

2016-07-15T11:28:59Z

Oogway: Створена сторінка: Після запуску функції setup(), котра вводить і задає значення, функція '''loop()''' («петля» в пе...

Після запуску функції setup(), котра вводить і задає значення, функція '''loop()''' («петля» в перекладі з англ.) робить саме те, що й означає її ім’я, - запускає цикл, дозволяючи програмі вносити зміни і реагувати на них. Активно користуйтеся нею для керування платою Arduino.

==Приклад==
<pre>
const int buttonPin = 3;

// setup ініціалізує послідовний порт і вивід кнопки
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

// loop щоразу перевіряє вивід кнопки
// і відправляє повідомлення на послідовний порт, якщо на кнопку натиснули
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
Serial.write('H');
else
Serial.write('L');

delay(1000);
}
</pre>

Setup

2016-07-15T11:10:17Z

Oogway: Створена сторінка: Функція '''setup''' запускається, як тільки стартує скетч. ЇЇ використовують для введення зм...

Функція '''setup''' запускається, як тільки стартує скетч. ЇЇ використовують для введення змінних, визначення режимів роботи виводів, запуску необхідних бібліотек і т. д. Setup запускається тільки один раз після кожного початку подачі живлення або кожного перезапуску плати Arduino.

==Приклад==
<pre>
int buttonPin = 3;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

void loop()
{
// ...
}
</pre>

Switch case

2016-07-14T09:36:19Z

Oogway: Створена сторінка: Подібно до оператора if, оператор '''switch...case''' контролює потік програм, визначаючи, який...

Подібно до оператора [[if]], оператор '''switch...case''' контролює потік програм, визначаючи, який саме код виконуватиметься у різних умовах. switch...case порівнює значення змінної зі значеннями, заданими в операторах саse. Коли програма знаходить оператор case, котрий дорівнює значенню змінної, виконується код саме цього оператора.

Ключове слово '''break''' є командою виходу із оператора case, його зазвичай ставлять вкінці кожного case. Без ключового слова break оператор switch продовжуватиме виконувати наступні рядки коду, доки не дійде до break або до кінця оператора switch.

==Приклад==
<pre>
switch (var) {
case 1:
//виконати дію, коли змінна var дорівнює 1
break;
case 2:
// виконати дію, коли змінна var дорівнює 2
break;
default:
//виконати дію default, якщо змінна не дорівнює жодному з попередніх варіантів
// default не є обов’язковим
break;
}
</pre>

'''Увага!''' Для того, щоб визначити змінну всередині оператора case, необхідні дужки, як у прикладі внизу.
<pre>
switch (var) {
case 1:
{
// виконати дію, коли змінна var дорівнює 1
int a = 0;
.......
.......
}
break;
default:
// виконати дію default, якщо змінна не дорівнює жодному з попередніх варіантів
// default не є обов’язковим
break;
}
</pre>

==Синтаксис==
<pre>
switch (var) {
case label:
// код для виконання
break;
case label:
// код для виконання
break;
default:
// код для виконання
break;
}
</pre>

==Параметри==

var: змінна, чиє значення порівнюватиметься зі значеннями, заданими в кейсах (cases)

label: значення, з яким порівнюється значення змінної

==Див. також:==

[[if...else]]

If...else

2016-07-13T10:49:40Z

Oogway:

Конструкція '''if..else''' дозволяє більше контролювати процес виконання коду, ніж базовий оператор [[if]], виконуючи кілька перевірок, об'єднаних разом. Наприклад, аналоговий вхід можна перевірити і виконати одну дію, якщо на вході менше 500, або іншу дію, якщо на вході 500 чи більше. Код при цьому може виглядати так:

<pre>
if (pinFiveInput < 500)
{
// дія A
}
else
{
// дія B
}
</pre>

'''Else''' дозволяє зробити відмінну від '''if''' перевірку, щоб можна було виконувати одразу декілька взаємовиключних перевірок. Кожна перевірка дозволяє переходити до наступного після неї оператора не раніше, ніж отримає логічний результат ІСТИНА. Коли перевірку з результатом ІСТИНА знайдено, запускається вкладений у неї блок операторів, а потім програма ігнорує всі наступні рядки в конструкції '''if..else'''. Якщо жодна з перевірок не отримала результат ІСТИНА, за замовчуванням виконується блок операторів в else, якщо останній наявний, і встановлюється дія за замовчуванням.

Зазначимо, що конструкцію '''else if''' можна використовувати з або без заключного else і навпаки. Допустимо необмежене число таких переходів '''else if'''.

<pre>
if (pinFiveInput < 500)
{
// виконувати дію A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
// виконувати дію B
}
else
{
// виконувати дію C
}
</pre>

Інший спосіб створення переходів із взаємовиключними перевірками використовує оператор [[switch case]].

Константи з плаваючою точкою

2016-07-10T07:02:36Z

Oogway:

Так само як і цілочисельні константи, константи з плаваючою точкою використовують, аби зробити код більш читабельним. Під час компіляції коду константи з плаваючою точкою заміняються на значення, якому дорівнює їхній вираз.

Приклад
<pre>
n = .005;
</pre>
Константи з плаваючою точкою можна виражати за допомогою різних математичних позначень. Обидва символи ‘Е’ та ‘е’ інтерпретуються як показники експоненти.

<pre>
константа з дорівнює: також дорівнює:
плаваючою точкою

10.0 10
2.34E5 2.34 * 10^5 234000
67e-12 67.0 * 10^-12 .000000000067
</pre>

Константи з плаваючою точкою

2016-07-10T04:24:37Z

Oogway: Створена сторінка: Так само як і цілочисельні константи, константи з плаваючою точкою використовують, аби...

Так само як і цілочисельні константи, константи з плаваючою точкою використовують, аби зробити код більш читабельним. Під час компіляції коду дробові константи заміняються їхніми числовими значеннями.

Приклад
<pre>
n = .005;
</pre>
Константи з плаваючою точкою можна виражати за допомогою різних математичних позначень. Обидва символи ‘Е’ та ‘е’ інтерпретуються як показники експоненти.

<pre>
константа з дорівнює: також дорівнює:
плаваючою точкою

10.0 10
2.34E5 2.34 * 10^5 234000
67e-12 67.0 * 10^-12 .000000000067
</pre>

Цілочисельні константи

2016-07-10T04:07:14Z

Oogway: Створена сторінка: '''Цілочисельні константи''' – це числа, котрі прямо використовуються в коді, наприклад, 1...

'''Цілочисельні константи''' – це числа, котрі прямо використовуються в коді, наприклад, 123. За замовчуванням вони інтерпретуються як цілі числа int, проте це можна змінити за допомогою модифікаторів U та L (див. нижче).

Зазвичай цілочисельні константи інтерпретуються як числа у десятковій системі числення, тому для використання інших систем числення необхідно використовувати спеціальні префікси.

<pre>
Система числення Приклад Префікс Коментар

10 (десяткова) 123 - -

2 (двійкова) B1111011 'B' працює лише з 8-бітними значеннями (0 to 255)
робочі символи 0-1

8 (вісімкова) 0173 "0" робочі символи 0-7

16 (шістнадцяткова) 0x7B "0x" робочі символи 0-9, A-F, a-f
</pre>

База '''десяткової''' системи числення - 10. Це звичайна математика, з якою усі знайомі. Константи без префіксів вважаються десятковими.

Приклад
<pre>
101 // те саме, що і 101 у десятковій системі ((1 * 10^2) + (0 * 10^1) + 1)
</pre>

База '''двійкової (бінарної)''' системи числення – 2. Для запису чисел у цій системі використовують лише 0 і 1.

Приклад
<pre>
B101 // те саме, що і 5 у десятковій системі ((1 * 2^2) + (0 * 2^1) + 1)
</pre>

Бінарний префікс можна використовувати лише з числами розмірністю в 1 байт (8 бітів) у діапазоні від 0 до 255 (B11111111). Для запису числа типу int (16 бітів) у бінарній формі використовують наступну операцію:
<pre>
myInt = (B11001100 * 256) + B10101010; // B11001100 – старший байт
</pre>

База '''вісімкової''' системи числення – 8. Для запису чисел у цій системі використовують лише цифри від 0 до 7. Вісімкові значення позначають префіксом «0».

Приклад
<pre>
0101 // те саме, що і 65 у десятковій системі ((1 * 8^2) + (0 * 8^1) + 1)
</pre>
Увага! Можна допустити помилку, яку потім важко знайти: випадково поставити нуль перед константою, через що компілятор вважатиме її вісімковою.

База '''шістнадцяткової''' системи числення – 16. Для запису чисел у цій системі використовують цифри від 0 до 9 та літери A, B, C, D, E, F, А має значення 10, В – 11, а F, відповідно, - 15. Шістнадцяткові значення позначають префіксом «0х». Зверніть увагу, що літери A-F можна вводити як у верхньому, так і в нижньому (a-f) регістрах.

Приклад
<pre>
0x101 // те саме, що і 257 у десятковій системі ((1 * 16^2) + (0 * 16^1) + 1)
</pre>

===U & L модифікатори===

За замовчуванням цілочисельні константи інтерпретуються як цілі числа з відповідними обмеженнями. Аби задати цілочисельній константі інший тип даних, поставте після неї:

• 'u' або 'U', аби поставити константу у беззнаковий тип даних. Приклад: 33u

• a 'l' or 'L', аби поставити константу у тип даних long. Приклад: 100000L

• a 'ul' or 'UL', аби поставити константу у тип даних unsigned long. Приклад: 32767ul

===Дивіться також===
• [[константи]]

• [[#define]]

• [[byte]]

• [[int]]

• [[unsigned int]]

• [[long]]

• [[unsigned long]]

Константи

2016-07-09T20:12:46Z

Oogway:

Константи в мові Arduino – це наперед визначені змінні. Їх використовують для полегшення читабельності програм. Існують наступні групи констант:

==Константи, що визначають логічні рівні: true чи false (Булеві константи)==

У мові Arduino є дві константи, що позначають істинність чи хибність, - true та false.

===false===

false найлегше визначити із цієї пари. false задається як 0 (нуль).

===true===

true часто визначають як 1, що є правильним, проте не єдино можливим варіантом. Будь-яке ціле число, котре не є нулем, буде true у контексті Булевої логіки. Наприклад, значення -1, 2 і -200 усі будуть істинні (true) у Булевому сенсі.

Зверніть увагу, що константи true та false пишуть з малої літери, на відміну від HIGH, LOW, INPUT та OUTPUT.

==Константи, що визначають рівень напруги на виводах: HIGH та LOW==

Цифрові виводи можуть виводити або зчитувати лише два значення: HIGH чи LOW.

===HIGH===

Значення цифрового виводу HIGH відрізняється залежно від того, чи запрограмовано вивід як вхід (INPUT) чи як вихід (OUTPUT). Коли вивід сконфігуровано як вхід (INPUT) за допомогою функції pinMode(), то під час зчитування (через функцію digitalRead())Arduino (ATmega) видасть значення HIGH, якщо:

• напруга на виводі більша за 3 В (5-вольтові плати);

• напруга на виводі більша за 2 В (3,3-вольтові плати).

Окрім того, сконфігурованому як вхід (INPUT) виводу можна задати значення HIGH через функцію digitalWrite(). Це запустить в дію внутрішні підтягувальні резистори номіналом 20 кОм і призведе до виникнення на виводі високого рівня HIGH. Під час зчитування значення HIGH утримуватиметься доти, доки вивід не опустять до значення LOW зовнішні елементи схеми. Саме так працює змінна INPUT_PULLUP, про що детальніше буде описано нижче.

Коли вивід сконфігуровано як вихід (OUTPUT) через функцію pinMode() і на нього подано високий рівень напруги HIGH через функцію digitalWrite(), напруга на виводі буде:

• 5 В (5-вольтові плати);

• 3,3 В (3,3-вольтові плати).

У такому стані він може подавати струм, наприклад, живити світлодіод, послідовно під’єднаний через резистор до землі.

===LOW===

Константа LOW також має різні значення залежно від того, сконфігуровано вивід як вхід або як вихід. Коли за допомогою pinMode()вивід запрограмовано як вхід (INPUT), під час зчитування через digitalRead() Arduino (ATmega) видасть значення LOW, якщо:

• напруга на виводі менша за 3 В (5-вольтові плати);

• напруга на виводі менша за 2 В (3,3-вольтові плати).

Коли ж вивід сконфігуровано як OUTPUT за допомогою pinMode()і запрограмовано на LOW через функцію digitalWrite(), він має напругу 0 В (для обох 5- і 3,3-вольтових плат). В цьому стані струм може втікати у вивід, наприклад, від світлодіода, котрий послідовно під’єднано через резистор до +5 В (або +3,3 В).

==Константи, що визначають режим цифрового виводу: INPUT, INPUT_PULLUP та OUTPUT==

Цифрові виводи можна використовувати в режимах INPUT (вхід), INPUT_PULLUP та OUTPUT (вихід). Через зміну виводу за допомогою функції pinMode() міняється його режим роботи.

===Виводи, сконфігуровані як вхід===

Виводи Arduino (ATmega), сконфігуровані як вхід через pinMode() , перебувають у високоімпедансному стані (стані повного опору). Такі виводи потребують дуже небагато ресурсів від плати, як і послідовний резистор опором 100 Ом, розміщений перед виводом. Завдяки цьому такий режим виводу зручний для зчитування сигналів із датчиків.

Якщо ви сконфігурували вивід як вхід і хочете зчитати стан перемикача, коли той увімкнений, вивід почне «плавати» з непередбачуваним результатом. Цю проблему вирішує підтягувальний або відтягувальний резистор. Його функція – підтягувати вивід до необхідного стану, коли перемикач увімкнено. Зазвичай для цього беруть 10-кілоомний резистор, оскільки 10 кОм якраз достатньо, щоб запобігти «плаванню» входу і водночас не використовувати надто багато струму, коли перемикач вимкнено. Детальніше див. у - Digital Read Serial.

Якщо використовувати відтягувальний резистор, вхідний вивід буде LOW , коли перемикач увімкнено, і HIGH, коли перемикач вимкнено.

З підтягувальним резистором навпаки: HIGH, коли перемикач увімкнено, та LOW, коли його вимкнено.

===Виводи, сконфігуровані як INPUT_PULLUP===

Мікроконтроллер ATmega має вбудовані підтягувальні резистори (вони внутрішньо під’єднуються до живлення), до яких є доступ. Щоб використати їх замість зовнішніх підтягувальних резисторів, знадобиться режим INPUT_PULLUP у функції pinMode().

Див. Input Pullup Serial як приклад використання цього режиму.

Виводи, сконфігуровані як INPUT чи INPUT_PULLUP, можна пошкодити або вивести з ладу, якщо під’єднати їх до напруги, нижчої за землю (від’ємна напруга), або до напруги, вищої за напругу живлення (5 В або 3 В).

===Виводи, сконфігуровані як вихід===

Виводи, сконфігуровані як вихід через pinMode(), перебувають у низькоімпедансному стані. Це означає, що вони можуть постачати достатньо струму до інших елементів схеми. Виводи Atmega можуть постачати або поглинати струм до 40 мА від інших пристроїв/схем. Саме тому їх зручно використовувати для живлення світлодіодів, адже останні потребують менше 40 мА. Для більших навантажень (наприклад, для моторів), знадобиться транзистор або інші додаткові елементи керування.

Виводи, сконфігуровані як вихід, можна пошкодити або вивести з ладу, якщо під’єднати їх до джерела напруги.

==Вбудована константа: LED_BUILTIN==

Більшість плат Arduino мають вивід, під’єднаний до вбудованого світлодіода з послідовним резистором. Константа – це номер виводу, до якого під’єднано вбудований світлодіод. На більшості плат це вивід номер 13.

Див. також

• pinMode()

• Цілочисельні константи

• Змінні Boolean

Програмування

2016-07-09T20:05:17Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup]]()</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul>[[Константи|HIGH]]<nowiki/> | [[Константи|LOW]]<nowiki/></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>[[INPUT]] | [[OUTPUT]] | [[INPUT_PULLUP]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul>[[true]] | [[false]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[; (крапка з комою)]]</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]]<nowiki/> (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>[[noTone]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[Arduino:Багаторядковий_коментар|/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[short]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
|<li><ul>[[float]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
|<li><ul>[[double]]</ul></li>
|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>[[+]] (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[delay]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[char]]()</ul></li>
|<li><ul>[[delayMicroseconds]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[byte]]()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[int]]()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>[[word]]()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>[[long]]()</ul></li>
|<li><ul>[[min]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[float]]()</ul></li>
|<li><ul>[[max]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[static]]</ul></li>
|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[const]]</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
|
|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[highByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
|-

HIGH

2016-07-09T20:01:55Z

Oogway: Oogway перейменував сторінку з HIGH на Константи

#ПЕРЕНАПРАВЛЕННЯ [[Константи]]

Константи

2016-07-09T20:01:54Z

Oogway: Oogway перейменував сторінку з HIGH на Константи

==Константи==

Константи в мові Arduino – це наперед визначені змінні. Їх використовують для полегшення читабельності програм. Існують наступні групи констант:

===Константи, що визначають логічні рівні: true чи false (Булеві константи)===

У мові Arduino є дві константи, що позначають істинність чи хибність, - true та false.

====false====

false найлегше визначити із цієї пари. false задається як 0 (нуль).

====true====

true часто визначають як 1, що є правильним, проте не єдино можливим варіантом. Будь-яке ціле число, котре не є нулем, буде true у контексті Булевої логіки. Наприклад, значення -1, 2 і -200 усі будуть істинні (true) у Булевому сенсі.

Зверніть увагу, що константи true та false пишуть з малої літери, на відміну від HIGH, LOW, INPUT та OUTPUT.

===Константи, що визначають рівень напруги на виводах: HIGH та LOW===

Цифрові виводи можуть виводити або зчитувати лише два значення: HIGH чи LOW.

====HIGH====

Значення цифрового виводу HIGH відрізняється залежно від того, чи запрограмовано вивід як вхід (INPUT) чи як вихід (OUTPUT). Коли вивід сконфігуровано як вхід (INPUT) за допомогою функції pinMode(), то під час зчитування (через функцію digitalRead())Arduino (Atmega) видасть значення HIGH, якщо:

• напруга на виводі більша за 3 В (5-вольтові плати);

• напруга на виводі більша за 2 В (3,3-вольтові плати).

Окрім того, сконфігурованому як вхід (INPUT) виводу можна задати значення HIGH через функцію digitalWrite(). Це запустить в дію внутрішні підтягувальні резистори номіналом 20 кОм і призведе до виникнення на виводі високого рівня HIGH. Під час зчитування значення HIGH утримуватиметься доти, доки вивід не опустять до значення LOW зовнішні елементи схеми. Саме так працює змінна INPUT_PULLUP, про що детальніше буде описано нижче.

Коли вивід сконфігуровано як вихід (OUTPUT) через функцію pinMode() і на нього подано високий рівень напруги HIGH через функцію digitalWrite(), напруга на виводі буде:

• 5 В (5-вольтові плати);

• 3,3 В (3,3-вольтові плати).

У такому стані він може подавати струм, наприклад, живити світлодіод, послідовно під’єднаний через резистор до землі.

====LOW====

Константа LOW також має різні значення залежно від того, сконфігуровано вивід як вхід або як вихід. Коли за допомогою pinMode()вивід запрограмовано як вхід (INPUT), під час зчитування через digitalRead() Arduino (Atmega) видасть значення LOW, якщо:

• напруга на виводі менша за 3 В (5-вольтові плати);

• напруга на виводі менша за 2 В (3,3-вольтові плати).

Коли ж вивід сконфігуровано як OUTPUT за допомогою pinMode()і запрограмовано на LOW через функцію digitalWrite(), він має напругу 0 В (для обох 5- і 3,3-вольтових плат). В цьому стані струм може втікати у вивід, наприклад, від світлодіода, котрий послідовно під’єднано через резистор до +5 В (або +3,3 В).

===Константи, що визначають режим цифрового виводу: INPUT, INPUT_PULLUP та OUTPUT===

Цифрові виводи можна використовувати в режимах INPUT (вхід), INPUT_PULLUP та OUTPUT (вихід). Через зміну виводу за допомогою функції pinMode() міняється його режим роботи.

====Виводи, сконфігуровані як вхід====

Виводи Arduino (ATmega), сконфігуровані як вхід через pinMode() , перебувають у високоімпедансному стані (стані повного опору). Такі виводи потребують дуже небагато ресурсів від плати, як і послідовний резистор опором 100 Ом, розміщений перед виводом. Завдяки цьому такий режим виводу зручний для зчитування сигналів із датчиків.

Якщо ви сконфігурували вивід як вхід і хочете зчитати стан перемикача, коли той увімкнений, вивід почне «плавати» з непередбачуваним результатом. Цю проблему вирішує підтягувальний або відтягувальний резистор. Його функція – підтягувати вивід до необхідного стану, коли перемикач увімкнено. Зазвичай для цього беруть 10-кілоомний резистор, оскільки 10 кОм якраз достатньо, щоб запобігти «плаванню» входу і водночас не використовувати надто багато струму, коли перемикач вимкнено. Детальніше див. у - Digital Read Serial.

Якщо використовувати відтягувальний резистор, вхідний вивід буде LOW , коли перемикач увімкнено, і HIGH, коли перемикач вимкнено.

З підтягувальним резистором навпаки: HIGH, коли перемикач увімкнено, та LOW, коли його вимкнено.

====Виводи, сконфігуровані як INPUT_PULLUP====

Мікроконтроллер Atmega має вбудовані підтягувальні резистори (вони внутрішньо під’єднуються до живлення), до яких є доступ. Щоб використати їх замість зовнішніх підтягувальних резисторів, знадобиться режим INPUT_PULLUP у функції pinMode().

Див. Input Pullup Serial як приклад використання цього режиму.

Виводи, сконфігуровані як INPUT чи INPUT_PULLUP, можна пошкодити або вивести з ладу, якщо під’єднати їх до напруги, нижчої за землю (від’ємна напруга), або до напруги, вищої за напругу живлення (5 В або 3 В).

====Виводи, сконфігуровані як вихід====

Виводи, сконфігуровані як вихід через pinMode(), перебувають у низькоімпедансному стані. Це означає, що вони можуть постачати достатньо струму до інших елементів схеми. Виводи Atmega можуть постачати або поглинати струм до 40 мА від інших пристроїв/схем. Саме тому їх зручно використовувати для живлення світлодіодів, адже останні потребують менше 40 мА. Для більших навантажень (наприклад, для моторів), знадобиться транзистор або інші додаткові елементи керування.

Виводи, сконфігуровані як вихід, можна пошкодити або вивести з ладу, якщо під’єднати їх до джерела напруги.

===Вбудована константа: LED_BUILTIN===

Більшість плат Arduino мають вивід, під’єднаний до вбудованого світлодіода з послідовним резистором. Константа – це номер виводу, до якого під’єднано вбудований світлодіод. На більшості плат це вивід номер 13.

Див. також

• pinMode()

• Цілочисельні константи

• Змінні Boolean

Константи

2016-07-09T19:55:00Z

Oogway:

Константи

2016-07-09T19:42:51Z

Oogway: Створена сторінка: Константи Константи в мові Arduino – це наперед визначені змінні. Їх використовують для п...

Константи

Константи в мові Arduino – це наперед визначені змінні. Їх використовують для полегшення читабельності програм. Існують наступні групи констант:

Константи, що визначають логічні рівні: true чи false (Булеві константи)

У мові Arduino є дві константи, що позначають істинність чи хибність, - true та false.

false

false найлегше визначити із цієї пари. false задається як 0 (нуль).
true

true часто визначають як 1, що є правильним, проте не єдино можливим варіантом. Будь-яке ціле число, котре не є нулем, буде true у контексті Булевої логіки. Наприклад, значення -1, 2 і -200 усі будуть істинні (true) у Булевому сенсі.

Зверніть увагу, що константи true та false пишуть з малої літери, на відміну від HIGH, LOW, INPUT та OUTPUT.

Константи, що визначають рівень напруги на виводах: HIGH та LOW

Цифрові виводи можуть виводити або зчитувати лише два значення: HIGH чи LOW.
HIGH
Значення цифрового виводу HIGH відрізняється залежно від того, чи запрограмовано вивід як вхід (INPUT) чи як вихід (OUTPUT). Коли вивід сконфігуровано як вхід (INPUT) за допомогою функції pinMode(), то під час зчитування (через функцію digitalRead())Arduino (ATmega) видасть значення HIGH, якщо:
• напруга на виводі більша за 3 В (5-вольтові плати);
• напруга на виводі більша за 2 В (3,3-вольтові плати).
Окрім того, сконфігурованому як вхід (INPUT) виводу можна задати значення HIGH через функцію digitalWrite(). Це запустить в дію внутрішні підтягувальні резистори номіналом 20 кОм і призведе до виникнення на виводі високого рівня HIGH. Під час зчитування значення HIGH утримуватиметься доти, доки вивід не опустять до значення LOW зовнішні елементи схеми. Саме так працює змінна INPUT_PULLUP, про що детальніше буде описано нижче.
Коли вивід сконфігуровано як вихід (OUTPUT) через функцію pinMode() і на нього подано високий рівень напруги HIGH через функцію digitalWrite(), напруга на виводі буде:
• 5 В (5-вольтові плати);
• 3,3 В (3,3-вольтові плати).
У такому стані він може подавати струм, наприклад, живити світлодіод, послідовно під’єднаний через резистор до землі.
LOW
Константа LOW також має різні значення залежно від того, сконфігуровано вивід як вхід або як вихід. Коли за допомогою pinMode()вивід запрограмовано як вхід (INPUT), під час зчитування через digitalRead() Arduino (ATmega) видасть значення LOW, якщо:
• напруга на виводі менша за 3 В (5-вольтові плати);
• напруга на виводі менша за 2 В (3,3-вольтові плати).
Коли ж вивід сконфігуровано як OUTPUT за допомогою pinMode()і запрограмовано на LOW через функцію digitalWrite(), він має напругу 0 В (для обох 5- і 3,3-вольтових плат). В цьому стані струм може втікати у вивід, наприклад, від світлодіода, котрий послідовно під’єднано через резистор до +5 В (або +3,3 В).

Константи, що визначають режим цифрового виводу: INPUT, INPUT_PULLUP та OUTPUT
Цифрові виводи можна використовувати в режимах INPUT (вхід), INPUT_PULLUP та OUTPUT (вихід). Через зміну виводу за допомогою функції pinMode() міняється його режим роботи.
Виводи, сконфігуровані як вхід
Виводи Arduino (ATmega), сконфігуровані як вхід через pinMode() , перебувають у високоімпедансному стані (стані повного опору). Такі виводи потребують дуже небагато ресурсів від плати, як і послідовний резистор опором 100 Ом, розміщений перед виводом. Завдяки цьому такий режим виводу зручний для зчитування сигналів із датчиків.
Якщо ви сконфігурували вивід як вхід і хочете зчитати стан перемикача, коли той увімкнений, вивід почне «плавати» з непередбачуваним результатом. Цю проблему вирішує підтягувальний або відтягувальний резистор. Його функція – підтягувати вивід до необхідного стану, коли перемикач увімкнено. Зазвичай для цього беруть 10-кілоомний резистор, оскільки 10 кОм якраз достатньо, щоб запобігти «плаванню» входу і водночас не використовувати надто багато струму, коли перемикач вимкнено. Детальніше див. у - Digital Read Serial.
Якщо використовувати відтягувальний резистор, вхідний вивід буде LOW , коли перемикач увімкнено, і HIGH, коли перемикач вимкнено.
З підтягувальним резистором навпаки: HIGH, коли перемикач увімкнено, та LOW, коли його вимкнено.
Виводи, сконфігуровані як INPUT_PULLUP
Мікроконтроллер ATmega має вбудовані підтягувальні резистори (вони внутрішньо під’єднуються до живлення), до яких є доступ. Щоб використати їх замість зовнішніх підтягувальних резисторів, знадобиться режим INPUT_PULLUP у функції pinMode().
Див. Input Pullup Serial як приклад використання цього режиму.
Виводи, сконфігуровані як INPUT чи INPUT_PULLUP, можна пошкодити або вивести з ладу, якщо під’єднати їх до напруги, нижчої за землю (від’ємна напруга), або до напруги, вищої за напругу живлення (5 В або 3 В).
Виводи, сконфігуровані як вихід
Виводи, сконфігуровані як вихід через pinMode(), перебувають у низькоімпедансному стані. Це означає, що вони можуть постачати достатньо струму до інших елементів схеми. Виводи ATmega можуть постачати або поглинати струм до 40 мА від інших пристроїв/схем. Саме тому їх зручно використовувати для живлення світлодіодів, адже останні потребують менше 40 мА. Для більших навантажень (наприклад, для моторів), знадобиться транзистор або інші додаткові елементи керування.
Виводи, сконфігуровані як вихід, можна пошкодити або вивести з ладу, якщо під’єднати їх до джерела напруги.
Вбудована константа: LED_BUILTIN
Більшість плат Arduino мають вивід, під’єднаний до вбудованого світлодіода з послідовним резистором. Константа – це номер виводу, до якого під’єднано вбудований світлодіод. На більшості плат це вивід номер 13.
Див. також
• pinMode()
• Цілочисельні константи
• Змінні Boolean

If...else

2016-06-24T09:58:32Z

Oogway: Створена сторінка: == Функція If..else == Конструкція '''if..else''' дозволяє більше контролювати процес виконання ко...

== Функція If..else ==

Конструкція '''if..else''' дозволяє більше контролювати процес виконання коду, ніж базовий оператор [[if]], виконуючи кілька перевірок, об'єднаних разом. Наприклад, аналоговий вхід можна перевірити і виконати одну дію, якщо на вході менше 500, або іншу дію, якщо на вході 500 чи більше. Код при цьому може виглядати так:

<pre>
if (pinFiveInput < 500)
{
// дія A
}
else
{
// дія B
}
</pre>

'''Else''' дозволяє зробити відмінну від '''if''' перевірку, щоб можна було виконувати одразу декілька взаємовиключних перевірок. Кожна перевірка дозволяє переходити до наступного після неї оператора не раніше, ніж отримає логічний результат ІСТИНА. Коли перевірку з результатом ІСТИНА знайдено, запускається вкладений у неї блок операторів, а потім програма ігнорує всі наступні рядки в конструкції '''if..else'''. Якщо жодна з перевірок не отримала результат ІСТИНА, за замовчуванням виконується блок операторів в else, якщо останній наявний, і встановлюється дія за замовчуванням.

Зазначимо, що конструкцію '''else if''' можна використовувати з або без заключного else і навпаки. Допустимо необмежене число таких переходів '''else if'''.

<pre>
if (pinFiveInput < 500)
{
// виконувати дію A
}
else if (pinFiveInput >= 1000)
{
// виконувати дію B
}
else
{
// виконувати дію C
}
</pre>

Інший спосіб створення переходів із взаємовиключними перевірками використовує оператор [[switch case]].

Програмування

2016-06-24T09:26:17Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup]]()</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul>[[HIGH]]<nowiki/> | [[LOW]]<nowiki/></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>[[INPUT]] | [[OUTPUT]] | [[INPUT_PULLUP]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul>[[true]] | [[false]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[; (крапка з комою)]]</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]]<nowiki/> (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>[[noTone]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[Arduino:Багаторядковий_коментар|/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[short]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
|<li><ul>[[float]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
|<li><ul>[[double]]</ul></li>
|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>[[+]] (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[delay]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[char]]()</ul></li>
|<li><ul>[[delayMicroseconds]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[byte]]()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[int]]()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>[[word]]()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>[[long]]()</ul></li>
|<li><ul>[[min]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[float]]()</ul></li>
|<li><ul>[[max]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[static]]</ul></li>
|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[const]]</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
|
|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[highByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
|-

Програмування

2016-06-23T17:11:07Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup]]()</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>[[<nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki>]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul>[[true]]<nowiki/> | [[false]]<nowiki/></ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>[[noTone]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[Arduino:Багаторядковий_коментар|/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[short]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
|<li><ul>[[float]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
|<li><ul>[[double]]</ul></li>
|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>[[+]] (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[delay]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[char]]()</ul></li>
|<li><ul>[[delayMicroseconds]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[byte]]()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[int]]()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>[[word]]()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>[[long]]()</ul></li>
|<li><ul>[[min]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[float]]()</ul></li>
|<li><ul>[[max]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[static]]</ul></li>
|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[const]]</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
|
|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[highByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
|-

Arduino:Loop()

2016-06-23T17:07:10Z

Oogway: Oogway перейменував сторінку з Loop() на Arduino:Loop()

== loop() ==

Після виклику функції setup(), котра ініціалізує та встановлює первинне значення, функція ''loop()'' робить саме те, що означає її назва ("петля"), і обертається у циклі, дозволяючи вашій програмі робити обрахунки та реагувати на них. Використовуйте її для активного керування платою Arduino.
<pre>

Приклад

const int buttonPin = 3;

// setup initializes serial and the button pin
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}

// loop checks the button pin each time,
// and will send serial if it is pressed
void loop()
{
if (digitalRead(buttonPin) == HIGH)
Serial.write('H');
else
Serial.write('L');

delay(1000);
}
</pre>

DigitalWrite()

2016-06-23T15:36:21Z

Oogway:

== digitalWrite() ==

=== Опис ===

Відправляє на цифровий вивід значення HIGH або LOW.

Якщо функція [[pinMode()]] сконфігурувала вивід як вихід (OUTPUT), то під час виконання функції digitalWrite() його напругу буде змінено на відповідне значення: 5 В (або 3.3 В для плат, що працюють від 3.3В) при відправці HIGH, 0 В (земля) - при LOW.

Якщо вивід сконфігуровано як вхід INPUT, то відправка функцією digitalWrite() значення HIGH призведе до підключення внутрішнього підтягувального резистора номіналом 20 КОм (див. інструкцію про [[цифрові виводи]]). Запис значення LOW призведе до відключення підтяжки. Внутрішній підтягувальний резистор може забезпечити лише тьмяне світіння світлодіода. Тому якщо світлодіод горить надто тьмяно, найбільш імовірно це через підтягуваьлний резистор. Щоб вирішити цю проблему, треба перевести відповідний вивід в режим виходу за допомогою функції [[pinMode()]].

=== Примітка ===

Часом бувають деякі труднощі під час використання виводу 13 у якості цифрового входу. Причина цього у світлодіоді та резисторі, котрі припаяні до цього виводу на більшості плат Ардуіно. Під час включення внутрішнього підтягувального резистора 20 КОм напруга на цьому виводі встановиться на рівні близько 1.7 В, замість очікуваних 5 В, оскільки світлодіод і послідовно з'єднаний резистор на платі знижують рівень напруги. Таким чином, вивід завжди перебуватиме у стані LOW. Тому щоб використати вивід 13 у якості цифрового входу, необхідно використати зовнішній резистор на землю.

=== Синтаксис ===

digitalWrite(pin, value)

=== Параметры ===

pin: номер виводу

value: значення HIGH або LOW

=== Значення, що повертаються ===

нема

<pre>
Приклад

int ledPin = 13; // світлодіод підключений до виводу 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // перемикаємо цифровий вивід у режим виходу
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // вмикаємо світлодіод
delay(1000); // чекаємо 1 секунду
digitalWrite(ledPin, LOW); // вимикаємо світлодіод
delay(1000); // чекаємо 1 секунду
}
</pre>

Програма встановлює на виводі 13 високий рівень HIGH, витримує паузу 1 секунду, після чого повертає вивід на низький рівень LOW.

=== Примітка ===

Виводи, котрі є аналоговими входами, можна використовувати під іменем А0, А1 і т. д.

=== Дивіться також ===

[[pinMode()]]
[[digitalRead()]]
Інструкція: Цифрові виводи

DigitalRead()

2016-06-23T15:19:33Z

Oogway:

== digitalRead() ==

=== Опис ===

Зчитує рівень сигналу HIGH чи LOW зі вказаного цифрового виводу.

=== Синтаксис ===

digitalRead(pin)

=== Параметри ===

pin: номер цифрового виводу, з якого необхідно зчитати значення (int)

=== Значення, що повертаються ===

HIGH чи LOW

=== Приклад ===

Програма встановлює на виводі 13 такий самий рівень сигналу, як на виводі 7.

<pre>
int ledPin = 13; // світлодіод під'єднано до цифрового виводу 13
int inPin = 7; // кнопку під'єднано до цифрового виводу 7
int val = 0; // змінна для зберігання зчитаного значення

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // конфігуруємо цифровий вивід 13 як вихід
pinMode(inPin, INPUT); // конфігуруємо цифровий вивід 13 як вхід
}

void loop()
{
val = digitalRead(inPin); // зчитуємо значення з входу
digitalWrite(ledPin, val); // виводимо на світлодіод рівень сигналу на кнопці
}
</pre>

=== Примітка ===

Якщо вивід ні до чого не під'єднано, функція digitalRead() зможе повернути випадкову величину, як HIGH, так і LOW.

Виводи, котрі є аналоговими входами, можна також використовувати як цифрові виводи під іменем A0, A1 і т.д.

=== Дивіться також ===

[[pinMode()]]

[[digitalWrite()]]

Інструкція: [[Цифрові виводи]]

DigitalRead()

2016-06-23T15:17:17Z

Oogway:

=== digitalRead() ===

== Опис ==

Зчитує рівень сигналу HIGH чи LOW зі вказаного цифрового виводу.

== Синтаксис ==

digitalRead(pin)

== Параметри ==

pin: номер цифрового виводу, з якого необхідно зчитати значення (int)

== Значення, що повертаються ==

HIGH чи LOW

== Приклад ==

Програма встановлює на виводі 13 такий самий рівень сигналу, як на виводі 7.

<pre>
int ledPin = 13; // світлодіод під'єднано до цифрового виводу 13
int inPin = 7; // кнопку під'єднано до цифрового виводу 7
int val = 0; // змінна для зберігання зчитаного значення

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // конфігуруємо цифровий вивід 13 як вихід
pinMode(inPin, INPUT); // конфігуруємо цифровий вивід 13 як вхід
}

void loop()
{
val = digitalRead(inPin); // зчитуємо значення з входу
digitalWrite(ledPin, val); // виводимо на світлодіод рівень сигналу на кнопці
}
</pre>

== Примітка ==

Якщо вивід ні до чого не під'єднано, функція digitalRead() зможе повернути випадкову величину, як HIGH, так і LOW.

Виводи, котрі є аналоговими входами, можна також використовувати як цифрові виводи під ім'ям A0, A1 і т.д.

== Дивіться також ==

[[pinMode()]]

[[digitalWrite()]]

Інструкція: [[Цифрові виводи]]

If

2016-06-23T14:52:28Z

Oogway: Створена сторінка: === Оператор If === '''if (умова) та ==, !=, <, > (оператори порівняння)''' '''if''', використовується ра...

=== Оператор If ===

'''if (умова) та ==, !=, <, > (оператори порівняння)'''

'''if''', використовується разом із операторами порівняння, перевіряє, чи виконується істинність умови, наприклад, чи перевищує вхідне значення задане число. Формат оператора '''if''' виглядає так:

if (someVariable > 50)
{
// виконувати дії
}

Програма перевіряє, чи значення someVariable більше, ніж 50, чи ні. Якщо так, то буде виконано певні дії. Іншими словами, якщо запис в круглих дужках є істинним, виконуються оператори всередині фігурних дужок. Якщо ні, програма пропускає цей код.

Дужки після оператора '''if''' можуть бути опущені. У такому разі тільки наступний рядок (позначений крапкою з комою) стає оператором, котрий виконується в операторі '''if'''.

if (x > 120) digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120)
digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120){ digitalWrite(LEDpin, HIGH); }

if (x > 120){
digitalWrite(LEDpin1, HIGH);
digitalWrite(LEDpin2, HIGH);
} // все правильно

Вирази, котрі вираховуються всередині круглих дужок, можуть складатися з одного чи декількох операторів.

''Оператори порівняння''

x == y (x дорівнює y)

x != y (x не дорівнює y)

x < y (x менше ніж y)

x > y (x більше ніж y)

x <= y (x менше або дорівнює y)

x >= y (x більше або дорівнює y)

'''Увага!'''

Стежте, аби випадково не використати знак простої рівності (наприклад, if (x = 10)). Знак простої рівності - це [[оператор присвоєння]], він встановлює значення х, що дорівнює 10 (заносить значення 10 у змінну х). Замість цього використовуйте знак подвійної рівності (наприклад, if (x == 10)), котрий є оператором порівняння і перевіряє, чи дорівнює х 10 чи ні. Останній з двох виразів буде істинним, тільки коли х дорівнюватиме 10, тоді як попередній вираз істинний завжди.

Це пов'язано з тим, що С обчислює вираз if (x=10) наступним чином: значення 10 присвоюється х (пам'ятаємо, що простий знак рівності - це оператор присвоєння), отже, х тепер дорівнює 10. Далі умовний '''if''' обчислює 10, котре вже дорівнює ІСТИНА, оскільки будь-яке число, що не дорівнює 0, дорівнює ІСТИНА. Тому if (x=10) завжди матиме логічне значення ІСТИНА, котре не є бажаним результатом під час використання оператора '''if'''. Окрім того, змінній х буде присвоєно значення 10, що також не є бажаним.

'''If''' також може бути частиною розгалуженої керівної конструкції з використанням [[if...else]].

DigitalRead()

2016-06-23T14:48:29Z

DigitalWrite()

2016-06-23T11:45:43Z

Oogway: Створена сторінка: == digitalWrite() == === Опис === Відправляє на цифровий вивід значення HIGH або LOW. Якщо функція p...

== digitalWrite() ==

=== Опис ===

Відправляє на цифровий вивід значення HIGH або LOW.

Якщо функція [[pinMode()]] сконфігурувала вивід як вихід (OUTPUT), то під час виконання функції digitalWrite() його напругу буде змінено на відповідне значення: 5 В (або 3.3 В для плат, що працюють від 3.3В) при відправці HIGH, 0 В (земля) - при LOW.

Якщо вивід сконфігуровано як вхід INPUT, то відправка функцією digitalWrite() значення HIGH призведе до підключення внутрішнього підтягувального резистора номіналом 20 КОм (див. інструкцію про [[цифрові виводи]]). Запис значення LOW призведе до відключення підтяжки. Внутрішній підтягувальний резистор може забезпечити лише тьмяне світіння світлодіода. Тому якщо світлодіод горить надто тьмяно, найбільш імовірно це через підтягуваьлний резистор. Щоб вирішити цю проблему, треба перевести відповідний вивід в режим виходу за допомогою функції [[pinMode()]].

=== Примітка ===

Часом бувають деякі труднощі під час використання виводу 13 у якості цифрового входу. Причина цього у світлодіоді та резисторі, котрі припаяні до цього виводу на більшості плат Ардуіно. Під час включення внутрішнього підтягувального резистора 20 КОм напруга на цьому виводі встановиться на рівні близько 1.7 В, замість очікуваних 5 В, оскільки світлодіод і послідовно з'єднаний резистор на платі знижують рівень напруги. Таким чином, вивід завжди перебуватиме у стані LOW. Тому щоб використати вивід 13 у якості цифрового входу, необхідно використати зовнішній резистор на землю.

=== Синтаксис ===

digitalWrite(pin, value)

=== Параметры ===

pin: номер виводу

value: значення HIGH або LOW

=== Значення, що повертаються ===

нема

<pre>
Приклад

int ledPin = 13; // світлодіод підключений до виводу 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // перемикаємо цифровий вивід у режим виходу
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // вмикаємо світлодіод
delay(1000); // чекаємо 1 секунду
digitalWrite(ledPin, LOW); // вимикаємо світлодіод
delay(1000); // чекаємо 1 секунду
}
</pre>

Програма встановлює на виводі 13 високий рівень HIGH, витримує паузу 1 секунду, після чого повертає вивід на низький рівень LOW.

=== Примітка ===

Виводи, котрі є аналоговими входами, можна використовувати на ім'я А0, А1 і т. д.

=== Дивіться також ===

[[pinMode()]]
[[digitalRead()]]
Інструкція: Цифрові виводи

PinMODE()

2016-06-23T10:48:37Z

Oogway: Створена сторінка: == pinMode() == === Опис === Конфігурує режим роботи вказаного виводу: як вхід або як вихід. Дета...

== pinMode() ==

=== Опис ===

Конфігурує режим роботи вказаного виводу: як вхід або як вихід. Детальніше про функціональність виводів - на сторінці опису [[цифрових виводів]].

В Ардуіно версії 1.0.1 є можливість задіювати внутрішні підтягувальні резистори за допомогою режиму INPUT_PULLUP. Відповідно, режим INPUT просто відключає внутрішню підтяжку.

=== Синтаксис ===

pinMode(pin, mode)

=== Параметри ===

pin: номер виводу, режим роботи котрого буде конфігуруватися.

mode: приймає значення INPUT, OUTPUT або INPUT_PULLUP (див. сторінку [[цифрові виводи]], де детально описано їхнє функціонування).

=== Значення, що повертаються ===

Нема

<pre>
Приклад

int ledPin = 13; // Світлодіод під'єднано до цифрового виводу 13

void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // встановлюємо режим роботи виводу як "вихід"
}

void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // вмикаємо світлодіод
delay(1000); // чекаємо 1 секунду
digitalWrite(ledPin, LOW); // вимикаємо світлодіод
delay(1000); // чекаємо 1 секунду
}
</pre>

=== Примітка ===

Виводи, котрі є аналоговими входами, можна також використовувати як цифрові виводи на ім'я А0, А1 і т. д.

=== Дивіться також ===

[[константи]]

[[digitalWrite()]]

[[digitalRead()]]

Інструкція: [[Опис виводів плати Arduino]]

Програмування

2016-06-23T09:17:49Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup]]()</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop]]()</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>[[<nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki>]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul><nowiki>[[true | false]]</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>[[noTone]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[short]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
|<li><ul>[[float]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
|<li><ul>[[double]]</ul></li>
|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>[[+]] (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[delay]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[char]]()</ul></li>
|<li><ul>[[delayMicroseconds]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[byte]]()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[int]]()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>[[word]]()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>[[long]]()</ul></li>
|<li><ul>[[min]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[float]]()</ul></li>
|<li><ul>[[max]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[static]]</ul></li>
|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[const]]</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
|
|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[highByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
|-

Програмування

2016-06-22T15:55:10Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup()]]</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>[[<nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki>]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul><nowiki>[[true | false]]</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>[[noTone]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[short]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
|<li><ul>[[float]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
|<li><ul>[[double]]</ul></li>
|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>[[+]] (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[delay]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[char]]()</ul></li>
|<li><ul>[[delayMicroseconds]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[byte]]()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[int]]()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>[[word]]()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>[[long]]()</ul></li>
|<li><ul>[[min]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[float]]()</ul></li>
|<li><ul>[[max]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[static]]</ul></li>
|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[const]]</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
|
|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[highByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
|-

Програмування

2016-06-22T15:48:58Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup()]]</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>[[<nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki>]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul><nowiki>[[true | false]]</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>noTone()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[short]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
|<li><ul>[[float]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
|<li><ul>[[double]]</ul></li>
|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>[[+]] (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>delay()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>char()</ul></li>
|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>byte()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>int()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>word()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>long()</ul></li>
|<li><ul>min()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>float()</ul></li>
|<li><ul>max()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[=]] (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!=]] (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>[[constrain]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<]] (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>[[map]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>]] (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>[[область видимості]]</ul></li>
|<li><ul>[[pow]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<=]] (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[static]]</ul></li>
|<li><ul>[[sqrt]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>=]] (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>[[volatile]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[const]]</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>[[sin]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&&]] (та)</ul></li>
|
|<li><ul>[[cos]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[sizeof]]()</ul></li>
|<li><ul>[[tan]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[!]] (не)</ul></li>
|<li><ul>[[PROGMEM]]</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[isAlphaNumeric]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isAlpha]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[& посилання]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[isAscii]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isWhitespace]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isControl]]()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>[[isDigit]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[isGraph]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[&]] (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isLowerCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[isPrintable]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[^]] (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isPunct]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[~]] (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isSpace]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[<<]] (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isUpperCase]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[>>]] (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>[[isHexadecimalDigi]]t()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[randomSeed]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[random]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[lowByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul[[>highByte]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitRead]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>[[bitWrite]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitSet]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bitClear]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[bit]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[attachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[detachInterrupt]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[interrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[noInterrupts]]()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Serial]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Stream]]</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>[[Keyboard]]</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>[[Mouse]]</ul></li>
|-

Програмування

2016-06-22T15:40:16Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup()]]</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>[[<nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki>]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul><nowiki>[[true | false]]</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>noTone()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[/* */]] (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[short]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftOut]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#define]]</ul></li>
|<li><ul>[[float]]</ul></li>
|<li><ul>[[shiftIn]]()</ul></li>
|-
|<li><ul>[[#include]]</ul></li>
|<li><ul>[[double]]</ul></li>
|<li><ul>[[pulseIn]]()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[string]] - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>[[String]] - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>[[масиви]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[=]] (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>[[millis]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>[[+]] (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>[[micros]]()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>delay()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>char()</ul></li>
|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>byte()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>int()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>word()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>long()</ul></li>
|<li><ul>min()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>float()</ul></li>
|<li><ul>max()</ul></li>
|-
|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>constrain()</ul></li>
|-
|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>map()</ul></li>
|-
|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>область видимості</ul></li>
|<li><ul>pow()</ul></li>
|-
|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>static</ul></li>
|<li><ul>sqrt()</ul></li>
|-
|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>volatile</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>const</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>sin()</ul></li>
|-
|<li><ul>&& (та)</ul></li>
|
|<li><ul>cos()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>sizeof()</ul></li>
|<li><ul>tan()</ul></li>
|-
|<li><ul>! (не)</ul></li>
|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
|-
|<li><ul>& посилання</ul></li>
|
|<li><ul>isAscii()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isControl()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>isDigit()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isGraph()</ul></li>
|-
|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
|-
|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>isPunct()</ul></li>
|-
|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>isSpace()</ul></li>
|-
|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
|-
|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>random()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>lowByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>highByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitRead()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitSet()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitClear()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bit()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>interrupts()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Serial</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Stream</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Keyboard</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Mouse</ul></li>
|-

Програмування

2016-06-22T15:31:11Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup()]]</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>[[HIGH | LOW]]</nowiki></ul></li>
|<li><ul>[[pinMODE()]]</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul><nowiki>[[INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP]]</nowiki></ul></li>
|<li><ul>d[[igitalWrite()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[LED_BUILTIN]]</ul></li>
|<li><ul>[[digitalRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[if]]</ul></li>
|<li><ul><nowiki>[[true | false]]</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[if...else]]</ul></li>
|<li><ul>[[цілочисельні константи]]</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[for]]</ul></li>
|<li><ul>[[константи з плаваючою точкою]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[switch case]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogReference()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[while]]</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>[[analogRead()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[do... while]]</ul></li>
|
|<li><ul>[[analogWrite() - PWM]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[break]]</ul></li>
|<li><ul>[[void]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[continue]]</ul></li>
|<li><ul>[[boolean]]</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>[[return]]</ul></li>
|<li><ul>[[char]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[goto]]</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned char]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogReadResolution()]]</ul></li>
|-
|
|<li><ul>[[byte]]</ul></li>
|<li><ul>[[analogWriteResolution()]]</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>[[int]]</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>[[unsigned int]]</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>[[;]] (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>[[word]]</ul></li>
|
|-
|<li><ul>[[{}]] (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>[[long]]</ul></li>
|<li><ul>[[tone()]]</ul></li>
|-
|<li><ul>[[//]] (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>[[unsigned long]]</ul></li>
|<li><ul>noTone()</ul></li>
|-
|<li><ul>/* */ (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>short</ul></li>
|<li><ul>shiftOut()</ul></li>
|-
|<li><ul>#define</ul></li>
|<li><ul>float</ul></li>
|<li><ul>shiftIn()</ul></li>
|-
|<li><ul>#include</ul></li>
|<li><ul>double</ul></li>
|<li><ul>pulseIn()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>string - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>String - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>масиви</ul></li>
|
|-
|<li><ul>= (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>millis()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+ (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>micros()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>delay()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>char()</ul></li>
|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>byte()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>int()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>word()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>long()</ul></li>
|<li><ul>min()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>float()</ul></li>
|<li><ul>max()</ul></li>
|-
|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>constrain()</ul></li>
|-
|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>map()</ul></li>
|-
|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>область видимості</ul></li>
|<li><ul>pow()</ul></li>
|-
|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>static</ul></li>
|<li><ul>sqrt()</ul></li>
|-
|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>volatile</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>const</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>sin()</ul></li>
|-
|<li><ul>&& (та)</ul></li>
|
|<li><ul>cos()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>sizeof()</ul></li>
|<li><ul>tan()</ul></li>
|-
|<li><ul>! (не)</ul></li>
|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
|-
|<li><ul>& посилання</ul></li>
|
|<li><ul>isAscii()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isControl()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>isDigit()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isGraph()</ul></li>
|-
|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
|-
|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>isPunct()</ul></li>
|-
|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>isSpace()</ul></li>
|-
|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
|-
|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>random()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>lowByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>highByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitRead()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitSet()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitClear()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bit()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>interrupts()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Serial</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Stream</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Keyboard</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Mouse</ul></li>
|-

Arduino:Loop()

2016-06-22T15:21:12Z

Oogway:

Setup()

2016-06-22T15:19:32Z

Oogway:

== setup() ==

Функцію ''setup()'' викликають, коли стартує скетч. Її використовують для ініціалізації змінних, визначення режимів роботи виводів, запуску бібліотек. Функцію ''setup'' запускають тільки один раз - після кожної подачі живлення або скидання плати Arduino.
<pre>
Приклад

int buttonPin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
// ...
}
</pre>

Arduino:Loop()

2016-06-22T15:17:38Z

Oogway: Створена сторінка: == loop() == Після виклику функції setup(), котра ініціалізує та встановлює первинне значенн...

Програмування

2016-06-22T15:09:08Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup()]]</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>[[loop()]]</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>pinMODE()</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul><nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki></ul></li>
|<li><ul>digitalWrite()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>LED_BUILTIN</ul></li>
|<li><ul>digitalRead()</ul></li>
|-
|<li><ul>if</ul></li>
|<li><ul><nowiki>true | false</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>if...else</ul></li>
|<li><ul>цілочисельні константи</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>for</ul></li>
|<li><ul>константи з плаваючою точкою</ul></li>
|
|-
|<li><ul>switch case</ul></li>
|
|<li><ul>analogReference()</ul></li>
|-
|<li><ul>while</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>analogRead()</ul></li>
|-
|<li><ul>do... while</ul></li>
|
|<li><ul>analogWrite() - PWM</ul></li>
|-
|<li><ul>break</ul></li>
|<li><ul>void</ul></li>
|
|-
|<li><ul>continue</ul></li>
|<li><ul>boolean</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>return</ul></li>
|<li><ul>char</ul></li>
|
|-
|<li><ul>goto</ul></li>
|<li><ul>unsigned char</ul></li>
|<li><ul>analogReadResolution()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>byte</ul></li>
|<li><ul>analogWriteResolution()</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>int</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>unsigned int</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>; (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>word</ul></li>
|
|-
|<li><ul>{} (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>long</ul></li>
|<li><ul>tone()</ul></li>
|-
|<li><ul>// (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>unsigned long</ul></li>
|<li><ul>noTone()</ul></li>
|-
|<li><ul>/* */ (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>short</ul></li>
|<li><ul>shiftOut()</ul></li>
|-
|<li><ul>#define</ul></li>
|<li><ul>float</ul></li>
|<li><ul>shiftIn()</ul></li>
|-
|<li><ul>#include</ul></li>
|<li><ul>double</ul></li>
|<li><ul>pulseIn()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>string - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>String - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>масиви</ul></li>
|
|-
|<li><ul>= (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>millis()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+ (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>micros()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>delay()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>char()</ul></li>
|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>byte()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>int()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>word()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>long()</ul></li>
|<li><ul>min()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>float()</ul></li>
|<li><ul>max()</ul></li>
|-
|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>constrain()</ul></li>
|-
|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>map()</ul></li>
|-
|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>область видимості</ul></li>
|<li><ul>pow()</ul></li>
|-
|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>static</ul></li>
|<li><ul>sqrt()</ul></li>
|-
|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>volatile</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>const</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>sin()</ul></li>
|-
|<li><ul>&& (та)</ul></li>
|
|<li><ul>cos()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>sizeof()</ul></li>
|<li><ul>tan()</ul></li>
|-
|<li><ul>! (не)</ul></li>
|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
|-
|<li><ul>& посилання</ul></li>
|
|<li><ul>isAscii()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isControl()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>isDigit()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isGraph()</ul></li>
|-
|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
|-
|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>isPunct()</ul></li>
|-
|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>isSpace()</ul></li>
|-
|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
|-
|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>random()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>lowByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>highByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitRead()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitSet()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitClear()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bit()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>interrupts()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Serial</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Stream</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Keyboard</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Mouse</ul></li>
|-

Setup()

2016-06-22T15:08:06Z

Oogway: Створена сторінка: Функцію setup() викликають, коли стартує скетч. Її використовують для ініціалізації змінн...

Функцію setup() викликають, коли стартує скетч. Її використовують для ініціалізації змінних, визначення режимів роботи виводів, запуску бібліотек. Функцію setup запускають тільки один раз - після кожної подачі живлення або скидання плати Arduino.
<pre>
Приклад

int buttonPin = 3;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
// ...
}
</pre>

Програмування

2016-06-22T14:56:49Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul>[[setup()]]</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>loop()</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>pinMODE()</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul><nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki></ul></li>
|<li><ul>digitalWrite()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>LED_BUILTIN</ul></li>
|<li><ul>digitalRead()</ul></li>
|-
|<li><ul>if</ul></li>
|<li><ul><nowiki>true | false</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>if...else</ul></li>
|<li><ul>цілочисельні константи</ul></li>
|Аналогове введення/виведення
|-
|<li><ul>for</ul></li>
|<li><ul>константи з плаваючою точкою</ul></li>
|
|-
|<li><ul>switch case</ul></li>
|
|<li><ul>analogReference()</ul></li>
|-
|<li><ul>while</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>analogRead()</ul></li>
|-
|<li><ul>do... while</ul></li>
|
|<li><ul>analogWrite() - PWM</ul></li>
|-
|<li><ul>break</ul></li>
|<li><ul>void</ul></li>
|
|-
|<li><ul>continue</ul></li>
|<li><ul>boolean</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>return</ul></li>
|<li><ul>char</ul></li>
|
|-
|<li><ul>goto</ul></li>
|<li><ul>unsigned char</ul></li>
|<li><ul>analogReadResolution()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>byte</ul></li>
|<li><ul>analogWriteResolution()</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>int</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>unsigned int</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>; (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>word</ul></li>
|
|-
|<li><ul>{} (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>long</ul></li>
|<li><ul>tone()</ul></li>
|-
|<li><ul>// (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>unsigned long</ul></li>
|<li><ul>noTone()</ul></li>
|-
|<li><ul>/* */ (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>short</ul></li>
|<li><ul>shiftOut()</ul></li>
|-
|<li><ul>#define</ul></li>
|<li><ul>float</ul></li>
|<li><ul>shiftIn()</ul></li>
|-
|<li><ul>#include</ul></li>
|<li><ul>double</ul></li>
|<li><ul>pulseIn()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>string - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>String - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>масиви</ul></li>
|
|-
|<li><ul>= (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>millis()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+ (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>micros()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>delay()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>char()</ul></li>
|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>byte()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>int()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>word()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>long()</ul></li>
|<li><ul>min()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>float()</ul></li>
|<li><ul>max()</ul></li>
|-
|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>constrain()</ul></li>
|-
|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>map()</ul></li>
|-
|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>область видимості</ul></li>
|<li><ul>pow()</ul></li>
|-
|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>static</ul></li>
|<li><ul>sqrt()</ul></li>
|-
|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>volatile</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>const</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>sin()</ul></li>
|-
|<li><ul>&& (та)</ul></li>
|
|<li><ul>cos()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>sizeof()</ul></li>
|<li><ul>tan()</ul></li>
|-
|<li><ul>! (не)</ul></li>
|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
|-
|<li><ul>& посилання</ul></li>
|
|<li><ul>isAscii()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isControl()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>isDigit()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isGraph()</ul></li>
|-
|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
|-
|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>isPunct()</ul></li>
|-
|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>isSpace()</ul></li>
|-
|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
|-
|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>random()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>lowByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>highByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitRead()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitSet()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitClear()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bit()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>interrupts()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Serial</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Stream</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Keyboard</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Mouse</ul></li>
|-

Програмування

2016-06-22T14:50:47Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
|
|
|
|-
|<li><ul>setup()</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>loop()</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul><nowiki>HIGH | LOW</nowiki></ul></li>
|<li><ul>pinMODE()</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul><nowiki>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</nowiki></ul></li>
|<li><ul>digitalWrite()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>LED_BUILTIN</ul></li>
|<li><ul>digitalRead()</ul></li>
|-
|<li><ul>if</ul></li>
|<li><ul><nowiki>true | false</nowiki></ul></li>
|
|-
|<li><ul>if...else</ul></li>
|<li><ul>цілочисельні константи</ul></li>
|Analog I/O
|-
|<li><ul>for</ul></li>
|<li><ul>константи з плаваючою точкою</ul></li>
|
|-
|<li><ul>switch case</ul></li>
|
|<li><ul>analogReference()</ul></li>
|-
|<li><ul>while</ul></li>
|Типи даних
|<li><ul>analogRead()</ul></li>
|-
|<li><ul>do... while</ul></li>
|
|<li><ul>analogWrite() - PWM</ul></li>
|-
|<li><ul>break</ul></li>
|<li><ul>void</ul></li>
|
|-
|<li><ul>continue</ul></li>
|<li><ul>boolean</ul></li>
|Лише для Due & Zero
|-
|<li><ul>return</ul></li>
|<li><ul>char</ul></li>
|
|-
|<li><ul>goto</ul></li>
|<li><ul>unsigned char</ul></li>
|<li><ul>analogReadResolution()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>byte</ul></li>
|<li><ul>analogWriteResolution()</ul></li>
|-
|Синтаксис
|<li><ul>int</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>unsigned int</ul></li>
|Розширене введення/виведення
|-
|<li><ul>; (крапка з комою)</ul></li>
|<li><ul>word</ul></li>
|
|-
|<li><ul>{} (фігурні дужки)</ul></li>
|<li><ul>long</ul></li>
|<li><ul>tone()</ul></li>
|-
|<li><ul>// (однорядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>unsigned long</ul></li>
|<li><ul>noTone()</ul></li>
|-
|<li><ul>/* */ (багаторядковий коментар)</ul></li>
|<li><ul>short</ul></li>
|<li><ul>shiftOut()</ul></li>
|-
|<li><ul>#define</ul></li>
|<li><ul>float</ul></li>
|<li><ul>shiftIn()</ul></li>
|-
|<li><ul>#include</ul></li>
|<li><ul>double</ul></li>
|<li><ul>pulseIn()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>string - масив символів</ul></li>
|
|-
|Арифметичні оперетори
|<li><ul>String - об'єкт</ul></li>
|Час
|-
|
|<li><ul>масиви</ul></li>
|
|-
|<li><ul>= (оператор присвоєння)</ul></li>
|
|<li><ul>millis()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+ (додавання)</nowiki></ul></li>
|Перетворення типів
|<li><ul>micros()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>- (віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>delay()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* (множення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>char()</ul></li>
|<li><ul>delayMicroseconds()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>/ (ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>byte()</ul></li>
|
|-
|<li><ul><nowiki>% (частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>int()</ul></li>
|Математичні дії
|-
|
|<li><ul>word()</ul></li>
|
|-
|Оператори порівняння
|<li><ul>long()</ul></li>
|<li><ul>min()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>float()</ul></li>
|<li><ul>max()</ul></li>
|-
|<li><ul>== (дорівнює)</ul></li>
|
|<li><ul>abs()</ul></li>
|-
|<li><ul>!= (не дорівнює)</ul></li>
|Область видимості змінної та специфікатори
|<li><ul>constrain()</ul></li>
|-
|<li><ul>< (менше ніж)</ul></li>
|
|<li><ul>map()</ul></li>
|-
|<li><ul>> (більше ніж)</ul></li>
|<li><ul>область видимості</ul></li>
|<li><ul>pow()</ul></li>
|-
|<li><ul><= (менше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>static</ul></li>
|<li><ul>sqrt()</ul></li>
|-
|<li><ul>>= (більше або дорівнює)</ul></li>
|<li><ul>volatile</ul></li>
|
|-
|
|<li><ul>const</ul></li>
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|<li><ul>sin()</ul></li>
|-
|<li><ul>&& (та)</ul></li>
|
|<li><ul>cos()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|| (або)</nowiki></ul></li>
|<li><ul>sizeof()</ul></li>
|<li><ul>tan()</ul></li>
|-
|<li><ul>! (не)</ul></li>
|<li><ul>PROGMEM</ul></li>
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|<li><ul>isAlphaNumeric()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>* вказівник</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isAlpha()</ul></li>
|-
|<li><ul>& посилання</ul></li>
|
|<li><ul>isAscii()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isWhitespace()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isControl()</ul></li>
|-
|Побітові оператори
|
|<li><ul>isDigit()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>isGraph()</ul></li>
|-
|<li><ul>& (побітове ТА)</ul></li>
|
|<li><ul>isLowerCase()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>| (побітове АБО)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>isPrintable()</ul></li>
|-
|<li><ul>^ (побітове XOR або заперечне АБО)</ul></li>
|
|<li><ul>isPunct()</ul></li>
|-
|<li><ul>~ (побітове НЕ)</ul></li>
|
|<li><ul>isSpace()</ul></li>
|-
|<li><ul><< (побітовий зсув ліворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isUpperCase()</ul></li>
|-
|<li><ul>>> (побітовий зсув праворуч)</ul></li>
|
|<li><ul>isHexadecimalDigit()</ul></li>
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>++ (інкремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>randomSeed()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>-- (декремент)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>random()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>+= (складене додавання)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki></ul></li>
|
|Біти та байти
|-
|<li><ul><nowiki>*= (складене множення)</nowiki></ul></li>
|
|
|-
|<li><ul><nowiki>/= (складене ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>lowByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>highByte()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitRead()</ul></li>
|-
|<li><ul><nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki></ul></li>
|
|<li><ul>bitWrite()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitSet()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bitClear()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>bit()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>attachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>detachInterrupt()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>interrupts()</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>noInterrupts()</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Serial</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Stream</ul></li>
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|<li><ul>Keyboard</ul></li>
|-
|
|
|<li><ul>Mouse</ul></li>
|-

Програмування

2016-06-22T13:28:13Z

Oogway:

Мова програмування Arduino має три головні розділи: структура, дані (змінні та константи) і функції.

{|
|'''Структура'''
|'''Дані'''
|'''Функції'''
|-
|
|
|
|-
|<li><ul>setup()</ul></li>
|Константи
|Цифрове введення/виведення
|-
|<li><ul>loop()</ul></li>
|
|
|-
|
|<li><ul>HIGH | LOW</ul></li>
|<li><ul>pinMODE()</ul></li>
|-
|Оператори керування
|<li><ul>INPUT | OUTPUT | INPUT_PULLUP</ul></li>
|<li><ul>digitalWrite()</ul></li>
|-
|
|<li><ul>LED_BUILTIN</ul></li>
|<li><ul>digitalRead()</ul></li>
|-
|<li><ul>f</ul></li>i
|<li><ul>true | false</ul></li>
|
|-
|if...else
|цілочисельні константи
|Analog I/O
|-
|for
|константи з плаваючою точкою
|
|-
|switch case
|
|analogReference()
|-
|while
|Типи даних
|analogRead()
|-
|do... while
|
|analogWrite() - PWM
|-
|break
|void
|
|-
|continue
|boolean
|Лише для Due & Zero
|-
|return
|char
|
|-
|goto
|unsigned char
|analogReadResolution()
|-
|
|byte
|analogWriteResolution()
|-
|Синтаксис
|int
|
|-
|
|unsigned int
|Розширене введення/виведення
|-
|; (крапка з комою)
|word
|
|-
|{} (фігурні дужки)
|long
|tone()
|-
|// (однорядковий коментар)
|unsigned long
|noTone()
|-
|/* */ (багаторядковий коментар)
|short
|shiftOut()
|-
|#define
|float
|shiftIn()
|-
|#include
|double
|pulseIn()
|-
|
|string - масив символів
|
|-
|Арифметичні оперетори
|String - об'єкт
|Час
|-
|
|масиви
|
|-
|= (оператор присвоєння)
|
|millis()
|-
|<nowiki>+ (додавання)</nowiki>
|Перетворення типів
|micros()
|-
|<nowiki>- (віднімання)</nowiki>
|
|delay()
|-
|<nowiki>* (множення)</nowiki>
|char()
|delayMicroseconds()
|-
|<nowiki>/ (ділення)</nowiki>
|byte()
|
|-
|<nowiki>% (частка від ділення)</nowiki>
|int()
|Математичні дії
|-
|
|word()
|
|-
|Оператори порівняння
|long()
|min()
|-
|
|float()
|max()
|-
|== (дорівнює)
|
|abs()-
|-
|!= (не дорівнює)
|Область видимості змінної та специфікатори
|constrain()
|-
|< (менше ніж)
|
|map()
|-
|> (більше ніж)
|область видимості
|pow()
|-
|<= (менше або дорівнює)
|static
|sqrt()
|-
|>= (більше або дорівнює)
|volatile
|
|-
|
|const
|Тригонометрія
|-
|Оператори Boolean
|
|
|-
|
|Допоміжні функції
|sin()
|-
|&& (та)
|
|cos()
|-
|<nowiki>|| (або)</nowiki>
|sizeof()
|tan()
|-
|! (не)
|PROGMEM
|
|-
|
|
|Символи
|-
|Вказівники доступу
|
|
|-
|
|
|isAlphaNumeric()
|-
|* вказівник
|
|isAlpha()
|-
|& посилання
|
|isAscii()
|-
|
|
|isWhitespace()
|-
|
|
|isControl()
|-
|Побітові оператори
|
|isDigit()
|-
|
|
|isGraph()
|-
|& (побітове ТА)
|
|isLowerCase()
|-
|<nowiki>| (побітове АБО)</nowiki>
|
|isPrintable()
|-
|^ (побітове XOR або заперечне АБО)
|
|isPunct()
|-
|~ (побітове НЕ)
|
|isSpace()
|-
|<< (побітовий зсув ліворуч)
|
|isUpperCase()
|-
|>> (побітовий зсув праворуч)
|
|isHexadecimalDigit()
|-
| 
|
|
|-
|Складені оператори присвоєння
|
|Випадкові числа
|-
| 
|
|
|-
|<nowiki>++ (інкремент)</nowiki>
|
|randomSeed()
|-
|<nowiki>-- (декремент)</nowiki>
|
|random()
|-
|<nowiki>+= (складене додавання)</nowiki>
|
|
|-
|<nowiki>-= (складене віднімання)</nowiki>
|
|Біти та байти
|-
|<nowiki>*= (складене множення)</nowiki>
|
|
|-
|<nowiki>/= (складене ділення)</nowiki>
|
|lowByte()
|-
|<nowiki>%= (складена частка від ділення)</nowiki>
|
|highByte()
|-
|<nowiki>&= (складене побітове ТА)</nowiki>
|
|bitRead()
|-
|<nowiki>|= (складене побітове АЛЕ)</nowiki>
|
|bitWrite()
|-
|
|
|bitSet()
|-
|
|
|bitClear()
|-
|
|
|bit()
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Зовнішні переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|attachInterrupt()
|-
|
|
|detachInterrupt()
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Переривання
|-
| 
|
|
|-
|
|
|interrupts()
|-
|
|
|noInterrupts()
|-
|
|
| 
|-
|
|
|Комунікація
|-
| 
|
|
|-
|
|
|Serial
|-
|
|
|Stream
|-
|
|
| 
|-
| 
|
|USB (Лише для Due/Zero та плат на 32u4)
|-
| 
|
|
|-
|
|
|Keyboard
|-
|
|
|Mouse
|-

Програмування

2016-06-22T13:18:00Z

Oogway:

Програмування

2016-06-22T12:41:28Z

Oogway:

Програмування

2016-06-22T12:11:54Z

Oogway:

Програмування

2016-06-22T12:02:28Z

Oogway:

Програмування

2016-06-22T11:57:25Z

Oogway: